其實也不要把陀螺想的太複雜, 就是一個感應角度偏差的東西而已,現在的壓電式陀螺其實單價也不高了.
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因為有兩個問題要解決，一是陀螺儀，二是車速線
陀螺儀也許好解決，但是車速線不是每台車的定義都一樣
小弟倒是有個想法
各位目前使用的系統分兩個部分，(1)GPS接收器 (2)導航軟體
其中，GPS接收器將目前的定位資訊(NMEA 183規範)送出，而導航軟體收取定位資訊後
再和地圖中的路線比對...
不論自行要改GPS接收器或是要改導航軟體可行性不高，所以可以用偷拐搶騙的方式
外加一個電路(單晶片)，串接在GPS接收器和導航軟體中間，平時在定位正常時
GPS的訊號直接丟到主機，並且此外加電路一直偷聽並記錄目前最新的資訊(時間、座標、方位...)
一但GPS訊號中斷，此時外加電路接管，經計算後，模擬GPS送出的NMEA 183資訊丟給
主機。(需要陀螺儀及測速裝置)
當GPS收訊正常時，外加電路不再插手
以上只是理論，實際上我還沒有驗證過 (不知那有合適的陀螺儀)
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電子羅盤，我公司最近才拿到樣品，不是很難的東西，只要用RS-232就可以
送出角度了。VCC TX GND。如此。
所以我覺得可以這樣作：
藍芽接GPS，RS-232接電子羅盤，在PDA中寫個小程式，把兩個Port的座標和角度，
取出來分析，如果第一秒和第n秒的角度，與電子羅盤的角度差異太大，這小程式就
主動修改座標到同電子羅盤的角度，差異不太，那就不動座標。再把這Protocol送到
第三個COM給導航系統接收座標。
這是很粗略的想法，我才剛拿到2210和電子羅盤，還不會寫PDA的程式，但我會寫
PC的VB，所以我想，PDA的VB應該不難，上述不知要不要再加上其他演算法，這要
寫出來實驗才知道。
對了，第一次安裝到車上的電子羅盤，廠商建議要繞一圈道路，會比較準...
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我手上有兩個GPS Engine Board是支援Gyro的
也買了兩個Gyro (Panasonic的)
原則上這東西就是Panasonic車機用的GPS
這篇文章的標題有個錯誤
支援Gyro的是GPS而不是導航軟體
而車速的訊號線是輸入到Gyro裡
由Gyro整合後一併輸出給GPS的一個腳位
當GPS收不到訊號或是訊號不良時用積分的方式即可繼續輸出位置訊號
至於車速的訊號
myoris1998 兄說的完全正確
車速訊號線應該是每一部車都有吧～我不確定
但我的車有
車廠的維修手冊會標示出來透過點關係應該問的到
目前我是把車速訊號線拉出來～有兩個用途
一是接Gyro然後接GPS
一是拿來做車速的抬頭顯示器
剛好有玩到這些東西～
所以跟大家說明一下
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