請問現在市售的導航地圖是否有能支援電子陀螺儀 (GYRO) 的版本呢?

jcyao wrote:
(1)關於NMEA的格式，網路上相信都有資料可查，也許你買的gps接收器說明書後面也會有說明。其實NMEA的資料格式很簡單，都是一行一行的字串，每一筆資料都固定以一定的順序擺放(以,分格)，不過我倒是一直查不出最後的check sum是如何算的，可否有人可以告訴我

(2)以我的gps接收器來看，它只送出GGA, GSA, RMC這三種(除非我記錯)就足以PPG來導航了，但是是否裏面的每一樣資訊PPG都有用到？可能要問該公司了，否則，逆向工程，自已送資料給PPG來try error了

(3)小弟自行裝的車輪轉動感測器，成本不過200元上下，原理也很簡單，但是我覺得最大的問題是很難設計出一個可以符合多數車輛可共用的裝置

(4)市面上可以簡單買到便宜的陀螺儀，我唯一想到的是遙控直昇機用的陀螺儀，只是它送出的訊號是用來控制伺服機的，我也沒有idea要如何去把轉動偏量分離出來

Alias wrote:
1. 把$跟*中間所有的字元做XOR($跟*不用)
2.RMC提供經緯度座標航向速度等 GSA則是收到哪些衛星跟訊號強度 GGA大部分資料跟RMC重複關掉沒影響
3.大部分的車子都有感測器～不然車速怎麼來～想辦法查到腳位即可
4.這點的確不容易搞

jcyao wrote:
(2)GGA內有高度欄，但是否導航軟體會有參考到，改天試試關掉GGA會如何

jcyao wrote:
(3)的確，現在的車大多都有感測器，只是車種眾多，訊號格式是否一樣，這也要考慮
但是我沒有想過要商品化，而且這個問題對我來說，個人已解決

Haily wrote:
哇! 之前沒有掃到這篇, 沒想到已經討論了這麼深入了.
myoris1998那篇寫的真好, 我之前就想...
可惜這個問題最難的就是車速脈衝如何找? 每家車廠都不同, 可真麻煩
這個設計其實不難做, 可能一顆簡單的 8051 or PIC 就做完了. 可是要拿去裝車上就很麻煩哦.

Alias wrote:

Haily哥
不用太麻煩的
你開的是 CR-V問問看有沒有人開CR-V有裝市面上賣的套裝抬頭顯示器的人
看看他們是接哪四條線
1.VCC 12V
2.GND Ground
3.車速
4.轉速
或是看看有沒有人認識HONDA的技師
應該查的到的

如果要自己查的話有得搞勒
因為線路很多喔

Haily wrote:

如果只要裝一種車, 那還容易, 做出來最好是車車都能裝.
不過我倒是很想跟你借那個 GYRO 研究研究.
我目前在研究 APRS 等這個做好, 這也許是下一個目標吧.