最近發現一個怪問題
就是明明都是一直朝同一個方向走(我用車頭永遠朝上的模式)
車停下來的時候，就會自動偏個45度甚至90度
然後車一開就又好了，一停下來又會偏掉 (不是飄移)
所以我一停下來，地圖就會轉來轉去
請問一下這會是什麼問題? GPS接收器有問題嗎?
我用的是Dell X5加一個CF的GPS接收器
先謝謝啦~~~~~
個人積分：46分
文章編號：600594
個人積分：0分
文章編號：600633
個人積分：298分
文章編號：600848
個人積分：620分
文章編號：600934
個人積分：653分
文章編號：601093
二匹貓 wrote:
因為 當你靜止的時候 衛星只能定位出你的位置
並不能知道你面向哪個方位
要知道你面向哪個方位
就要以目前的位置跟上一秒的位置做出比較才能得知你的動向
這個情況下如果你以倒退的情形下 螢幕裡的車子並不會倒退,而是直接回頭前進
除非 導航機內 有內建 電子羅盤那就沒這個問題了
即使有羅盤，當車子往後時，還是可能讓電腦以為車頭直接往後。
如果加上陀螺儀，配合軟體支援，或許才能真正定向而得到車子精密的運動軌跡？
至於停車後方向漂浮的問題，剛開始用Papago的時候也一直為其困擾，甚至以為是硬體的問題。
後來用了MEM8,路易通2,MMP三套軟體雖然多少都有些定位漂浮，但程度都不及papago嚴重。我這才知道這是Papago7在訊號停止時因為先前缺乏角向量的計算，後又不斷在定位有偏差的地圖上進行鎖路修正，才會有忽東忽西，忽左忽右的怪像產生。
個人積分：0分
文章編號：601846
mouthwood wrote:二匹貓 wrote:
因為 當你靜止的時候 衛星只能定位出你的位置
並不能知道你面向哪個方位
要知道你面向哪個方位
就要以目前的位置跟上一秒的位置做出比較才能得知你的動向
這個情況下如果你以倒退的情形下 螢幕裡的車子並不會倒退,而是直接回頭前進
除非 導航機內 有內建 電子羅盤那就沒這個問題了
即使有羅盤，當車子往後時，還是可能讓電腦以為車頭直接往後。
如果加上陀螺儀，或許才能真正定向而得到車子精密的運動軌跡？
至於停車後方向漂浮的問題
剛開始用Papago的時候也一直為其困擾，
甚至以為是硬體的問題。
後來用了MEM8,路易通2,MMP三套軟體雖然多少都有些定位漂浮，但程度都不及papago嚴重。我這才知道這是Papago7在訊號停止時因為先前缺乏角向量的計算，後又不斷在定位有偏差的地圖上進行鎖路修正，才會有忽東忽西，忽左忽右的怪像產生。
ZMP 超小型陀螺儀與加速度計整合模組 (PINO機器人採用)
<<使用小常識>>
特徴
・角速度、加速度各２軸測定可能。
・CAN（Control Area Network)、可經由RS232指令控制。
・内蔵H8 Microcontroller。
・PINO機器人的CAN以及使用內部LAN的系統。
形式
角速度sensor 軸
直交2軸
sensor ENC-03J(Murata)
応答周波数 0.3 ～ 50Hz
検出範囲 +/- 300deg/sec
直線性 +/- 5%
加速度sensor 軸数 直交2軸
sensor ADXL-202E(AD)
応答周波数 DC ～50Hz
検出範囲 +/- 2m/s2
電源電圧 DC5V
入出力 Interface CAN(Contorol Area Network) 1Mbps
SCI(57.6kbps)
TTL <-> RS-232C 適合需準位轉換的電腦連接使用
可以直接接RS232。
通信方式 PINO2 NodeDirective方式(CAN,SCI)
以ASCII文字列的命令方式(SCI)
制御CPU H8S(2612)
外形寸法(W×H×D)mm 30 × 35 × 18
重量 17g
本文 (如有侵權自刪除)
嗨!我是小草~*
個人積分：0分
文章編號：602425
有這種情況發生.而且高速公路指標跟V7,相反.V7:交流道或休息站,是從最近的由上而下.然而
V9卻相反.我個人覺得很不習慣,或許由上而下會比較好.
gr8day wrote:
最近發現一個怪問題
就是明明都是一直朝同一個方向走(我用車頭永遠朝上的模式)
車停下來的時候，就會自動偏個45度甚至90度
然後車一開就又好了，一停下來又會偏掉 (不是飄移)
所以我一停下來，地圖就會轉來轉去
請問一下這會是什麼問題? GPS接收器有問題嗎?
我用的是Dell X5加一個CF的GPS接收器
先謝謝啦~~~~~
個人積分：299分
文章編號：602695
個人積分：298分
文章編號：602893
個人積分：7分
文章編號：1028830
