對忙碌的現代人來說如何維持居家清潔一直是個不得不做又十分頭痛的功課，特別現在有許多雙薪家庭，兩夫妻回家後多半都相當疲憊只想好好休息放鬆，應該有不少夫妻是等到周末才有時間好好打掃家中，但這樣又會變成難得的假日全花在打掃居家整潔上。所以能夠自動清掃地面髒污的掃地機器人就堪稱是現在居家清潔的小精靈，只要預設好打掃時間就能趁家人都外出工作時將家中地板清潔乾淨，回家後不用再煩惱今天到底是老公吸地板還是老婆該掃地。
過去大家熟知的掃地機器人多半為美國品牌，對掃地機器人的既定印象也停留在扁平圓盤式的造型。這幾年在亞洲家電品牌也紛紛投入掃地機器人的研發下，掃地機器也有了更多元化的功能與造型變化。小惡魔這次商借到了今年在CES大展上曝光過的Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人，外型與過去既定印象的掃地機器人相比截然不同，實際試用後發現雖在清潔與避免碰撞家具上表現算是不錯但也有某些在居家中使用時可能會遭遇到不便的地方會發生。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人在外觀設計上就與印象中的掃地機器人不太一樣，POWERbot 極勁氣旋機器人整體是較寬大且厚高的機身，前端較扁後端略高的設計也不同於過去類似機種高度均一，方便深入家具底部清潔的概念。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人本身尺寸為378 x 135 x 362 mm (寬x高x深)，整體造型前方後圓、前端較薄後端較高厚。
正面可以看到機器人前端邊緣有設計防撞的設計，中央有個紅外線全視野感應器，正後方為集塵盒與渦輪馬達，正面觀看可以感受到有種跑車蹲踞蓄勢待發的感覺。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人不同角度各來一張大家應該更清楚它的外型設計。
接著我們先跟著Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人運轉時的軌跡看過一次，這是以GO Pro架在POWERbot上所紀錄到的清潔路徑，全長將近20分鐘，影片中可以看到POWERbot極勁氣旋機器人的優點但也有些實際運作時遇到的問題，細節後續再一一跟大家說明。
不想花太多時間看正常速度版本的朋友也有加速版可以看，但加速版可能會頭暈，觀看時請謹慎服用XD
先附上整理的規格表讓大家參考。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人我個人認為"吸塵"的效果更大於"掃地"，適合家中有使用地墊或地毯的居家使用。其實目前市面上多數的掃地機器也都具備這掃地與吸塵兩種功能，建議以家中地板質地來挑選看是要偏重"吸塵"或是"掃地"功能的機型。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人內部配件其實不多，除了機器人本體外，一組遙控器、充電座、電源線與配接器、備用濾網、虛擬防護牆。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人搭配的遙控器，機器人開關機或是預約時間清潔都可以由它控制，比較特別的是當中的導引清潔功能，能夠利用這個功能加強清潔特定區域的髒汙。
虛擬防護牆是利用紅外線功能限制掃地機器人的清潔範圍，虛擬防護牆最小的限制範圍為2.5公尺，可以用在有寵物或是小朋友的空間中，使用電池為D 型 (LR20) 電池兩顆。
虛擬防護牆使用方式就是按下中央開關後，將指標箭頭往想要防護的方向進行擺放，最小可以提供2.5公尺的防護距離。
這是Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人的充電座，Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人每次清掃結束會自己返回充電，或是當運轉至電力不足時也會先返回充電座充電，因為考量到機器人返回充電座時需要一定的回轉空間，所以充電座安裝時左右兩側需要預留約50公分，前側需要預留約一公尺，方便機器人返回充電。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人每次充電需要時間約為160分鐘，電力充滿後可以持續運作約60分鐘。
自動返回充電的功能利用影片大家可能會比較清楚了解，從影片中可以發現POWERbot 極勁氣旋機器人返回充電時有點像汽車倒車入庫，所以充電座放置的位置前方與左右都必須要保留一定的空間才足夠機器人迴轉。
這是Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人的機身背面，最顯眼的就是前端有個幾乎與機身等寬的滾筒刷毛，機身前後中央都有個可以360度旋轉的滾輪，在機器人運作時能夠提供更靈巧的旋轉角度；兩側則有直徑達105mm的大尺寸驅動輪，有別於一般掃地機器人遇到地毯或地墊容易卡機，大尺寸的輔助輪能讓機器輕鬆地爬上地毯進行清潔。從機身背面來看機身後半部的結構配置其實沒有很緊密利用的感覺，這個位置除了放置了鋰電池與馬達外，上方更放置了集塵盒，從這裡可以看出Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人在強化吸力效果的同時機身體積無可避免地也巨大了不少。
另一個值得注意的點就是Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人沒有邊刷的設計，過去掃地機器人多半會配置一或兩組邊刷，運轉時除了吸塵功能能利用邊刷將髒汙掃至中央方便清掃的作用，但Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人僅有中央滾筒毛刷，在結構上與清潔方式上吸塵器更接近一點。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人搭配的滾刷寬度達311mm，中央有個寬廣的進氣口，除了砂塵髒汙外，細屑類的髒污也能輕鬆吸入，家裡難免地板上會有頭髮等髒汙，建議定期將毛刷上的髮絲剪一剪，會讓毛刷清潔力維持再更好的狀態。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人機身前後中央都有可以360度旋轉的滾輪，在狹小空間中或是遇到障礙物時能夠利用輕巧的旋轉迴避障礙，而非傳統掃地機器人利用碰撞排除障礙。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人的右下方有個電源開關，第一次使用前記得先將開關開啟，否則單用遙控器是無法開啟機器人。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人機身左右兩側有個大尺寸的驅動輪，這個設計讓Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人能夠輕鬆在家中的地板與地墊上行動自如，過去的掃地機器人多半只能在全平面的空間裡工作，但在這個大尺寸的驅動輪幫忙下POWERbot 極勁氣旋機器人可以輕鬆爬上約1.5公分高的障礙繼續進行清潔工作，一般居家內使用的地墊地毯完全不會影響它的工作。
用兩張動態圖讓大家更清楚看到Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人使用的驅動輪，具有避震效果的驅動輪能在碰到障礙物時更有力的越過障礙。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人機身上有觸控面板可以手動控制機器人，最左側是清潔模式的選項，可以手動選擇自動清潔、局部清潔、最大清潔、手動清潔等四種清潔模式，選好清潔模式後在按下中央的啟動鍵即可開始清潔，單獨按下中央的啟動鍵則是會以自動清潔模式進行運轉，我個人覺得自動清潔模式就非常聰明囉～遇到有較多髒汙的地方就會以最大清潔模式進行清掃。
最右側的選項鍵為再充電的選項，按下後機器人就會自己返回充電座充電，一般執行清潔時若電池出現閃爍狀態，機器人就會自動先返回充電座進行充電。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人主打的特色就是它採用了全視野感應器與搭載了高速攝影機，全視野感應器讓POWERbot不同於傳統掃地機器人利用碰撞彈開的清掃方式進行清潔。全視野感應器為170度紅外線發散感應，並內建凸透鏡可360度廣角反射前方障礙物，透過紅外線感應及反射技術，可偵測前方障礙物大小、形狀、距離及位置，聰明的繞過任何障礙物，例如桌腳或是椅腳，不再像傳統機器人靠碰撞來移動清掃。
而內建的高速攝影機則是以每秒30張相片高速拍攝，確認環境空間大小及樑柱高低；搭載高效率的電腦晶片及10個感應器，智慧構圖計算出最完整及最有效率的清掃路徑，可準確的定位及導航並且避免重複清掃。
實際使用後會發現Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人的清掃路徑是具有邏輯性與規律性，跟過去常見的碰撞式掃地機器人不太相同，但全視野感應器因為是以紅外線感應物體，在這次測試的過程中確實出現不少因為光影或地板顏色而造成的誤判，這點後面再以影片來向大家說明。
POWERbot 極勁氣旋機器人的髒汙儲存採用集塵盒設計，集塵盒內還有一個集塵濾網可以過濾希入的細屑，避免髒汙損傷馬達。POWERbot 極勁氣旋機器人的集塵盒有0.7L，實際試用大約可以一週倒一次集塵盒就可以。
過去提到掃地機器人能受到大家青睞除了能夠每天定時打掃家中地板外，能夠深入平日不易打掃的家具或床鋪底部進行清潔，過去沒有掃地機器人幫忙大多也無法利用吸塵器深入小於10公分的家具底部清掃，只能拿著小掃把慢慢清潔，時間久了這些難以清潔的地方就成了家中最藏汙納垢的死角。
我們回頭來看看POWERbot 極勁氣旋機器人的設計。
因為強化吸力效果與過去的掃地機器人作出區隔，所以機身無法避免地厚高不少，機身最厚處來到13.5公分，大多亞洲家具因應居家空間較為狹小所以離地高度多為10公分左右，Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人因為機身高度影響就無法進入家具底部進行清潔，對於想要利用掃地機器人清潔家具底部的人來說，想必會成為一個抉擇上的考量點。
▲ 與他牌掃地機器人進行比較，角度為上方直視。
左側用來當對照組的掃地機器人直徑為340mm、高度為90mm；右側則是Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人，尺寸為378 x 135 x 362 mm (寬x高x深)。
從上方角度來看可以發現POWERbot 極勁氣旋機器人長寬都比他牌略大。
▲ 與他牌掃地機器人進行比較，角度為後方視角。
從這張照片中明顯可以感受到POWERbot 極勁氣旋機器人的厚度的確高出他牌不少，也因為厚度限制所以大多數的家具底部POWERbot 是無法深入清掃的。
▲ 與他牌掃地機器人進行比較，兩款機種的側面比較。
POWERbot 極勁氣旋機器人厚度叫厚處主要在於後方為容納電池與渦輪馬達、集塵盒，在機身厚度上相對無法再薄型化。
▼ POWERbot 極勁氣旋機器人實際與家具底部(高約11公分)比較。
以高度來說POWERbot 極勁氣旋機器人前端可以略為深入家具底部，但會被後方集塵盒與馬達等阻礙，且在實際開機運轉時機器會感應到家具位置，會直接閃避家具而不會真的靠近。
從側面來看，很明顯的就是會卡住XDD，因為光驅動輪就高11.5公分，所以是無法進入家具底部進行清掃的。
POWERbot 極勁氣旋機器人的後側與家具空間比較。
對於一般想要利用掃地機器人清掃家具底部難以清潔死角的人來說，Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人難以進入家具底部縫隙實在有些可惜。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人除了強調擁有吸力強勁外，全視野感應器以170度廣角紅外線發散感應建築物，再搭配內建凸透鏡可360度廣角反射前方障礙物，透過紅外線感應及反射感應兩種技術，偵測機器人前方障礙物大小、形狀、距離及位置，聰明的繞過任何障礙物，實際試用中的確很少見到Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人撞到家具。
而機身中的高速攝影鏡頭能夠以每秒30張相片的高速攝影搭配高達10個感應器與電腦晶片，智慧構圖出最完整有效率的清掃路徑，可以準確且避免重複打掃。就我試用過程中發現，POWERbot 極勁氣旋機器人在清潔時會有一定的邏輯性，主要空間以連續Ｕ字型來回清潔大空間中的髒污，第二次清潔時的打掃路徑就會改變，改為主要延著家具或是壁面邊緣行走(非緊貼)，跟過去掃地機器人靠著跟家具或是牆壁間的碰撞感應出打掃路徑有相當大的不同。
不碰撞家具牆壁、有邏輯地規畫打掃路徑、擁有強大吸力這三項是我覺得POWERbot 極勁氣旋機器人的最大特點。
影片中 POWERbot 極勁氣旋機器人在家具甚至腳架間行走都游刃有餘，本來很擔心腳架會被機器人撞倒，但實際看起來是我太多心了。
若要說我覺得 POWERbot 極勁氣旋機器人試用過程中覺得最明顯的問題是什麼～容易誤判光影與地板深淺這點我覺得是最需要改善。
Samsung POWERbot 極勁氣旋機器人採用全視野感應器因為採用紅外線感應來判斷環境障礙，但在測試過程中卻也出現紅外線誤判而頻頻出現「隱形撞牆」的狀況，甚至因為頻頻出現機器人還暫停運轉。這個問題在我實際試用時發生頻率相當高，同時也影響到POWERbot 極勁氣旋機器人運作的效果，如果家中地板為深淺對比色花磚或是落地窗有光影會投射進家中，我認為勢必會有使用上的問題。
讓我們來看看「隱形撞牆」是什麼～
這是在有落地玻璃窗前使用 POWERbot 極勁氣旋機器人所發生，當環境中有明顯光影導致運轉時有頓挫現象， POWERbot 極勁氣旋機器人會判斷陰影處為障礙物所以靠近時就會有撞牆的頓挫感，每撞一次就會修正一次方向，當連續發生時機器就會判斷停止運轉。
不僅光影會影響 POWERbot 極勁氣旋機器人的紅外線判斷，地板色澤深淺也會有所影響，當地板花色有明顯對比時，經過深色區塊時 POWERbot 極勁氣旋機器人也會判斷為障礙物，有時 POWERbot 極勁氣旋機器人會繞過深色區塊運轉，但有時候就是會出現「隱形撞牆」的頓挫狀況，然後再修正一次運轉方向進行清潔。
在Go Pro的記錄影片中4:50秒起也可以看到當POWERbot 經過深色地磚時出現的「隱形撞牆」的狀況，當出現這種狀況時機器人就會迴轉修正行進方向。
我有針對這個疑問詢問過品牌人員，目前得到回覆是『一般礙於紅外線技術本身的限制，針對黑色或是反光物均有頓點現象，此為市面上普遍掃地機器人均有之狀況。』
因光影或是地板深淺對比而影響 POWERbot 極勁氣旋機器人清潔運轉時的判斷，我覺得並不理想。試想如果家中採用對比色地磚，可想而知一定會有部分地板因此難以清潔，或是家中有採光良好的落地窗可以灑落陽光，可能也會影響到機器人的運作效果。
當然，身為一台居家清潔家電，清潔力還是一個影響大家選購產品的主要考量，小惡魔準備了大小不一的碎屑與棉絮紙屑在地板上，測試的環境中地板有兩種材質，光滑的大理石地板與容易卡碎屑的地毯材質，來看看POWERbot 極勁氣旋機器人在清潔上的表現如何，這裡是開啟自動清潔模式讓POWERbot 極勁氣旋機器人在空間中自動偵測與清潔，直到POWERbot 極勁氣旋機器人感應到清潔結束（螢幕出現END)且返回充電座為止，前面分享的清潔紀錄就是清潔力測試時的完整紀錄。
▼ 清潔前。
▲ 測試時可以發現小型的髒汙碎屑可以在POWERbot 極勁氣旋機器人經過時大致上被清潔乾淨，但若髒汙體積較大就會出現被機器人推擠的狀況。
▲ 在第二次經過時，原本體積最大的一塊髒汙被推到櫃子邊緣，也因為過於貼著邊緣所以POWERbot 極勁氣旋機器人接下來在經過時也不太能掃到它。
在面對髒汙較多較集中的區域，POWERbot 極勁氣旋機器人會以定點旋轉加強的方式進行局部清潔，適合用來清潔餅乾屑或麵包屑等細屑髒汙，透過定點旋轉吸塵的方式讓髒汙快速被清除。
▼ 有桌椅的複雜環境中POWERbot 極勁氣旋機器人倒是有辦法將椅腳的髒汙清除，可以推測當POWERbot 感應到障礙為牆面等實體障礙時，機器會判斷保留適當距離避免碰撞；但若感應障礙為桌角椅腳等非實體障礙，POWERbot 就會沿著椅腳桌腳進行清潔。
▲ 這是最後POWERbot 極勁氣旋機器人清潔後的地面，以大空間來說的確是清掃得蠻乾淨，地毯中央上看不到餅乾屑殘留，較大的塑膠片也都被清得乾淨，但細部來看就會在櫃台周圍發現留下不少的髒汙沒有清潔到。
▲ 對照之前的圖片可以發現紅圈處的髒汙其實在結束清潔後還沒有被清潔乾淨，但綠圈處的餅乾屑則是有被清潔到，大空間裡POWERbot 極勁氣旋機器人搭配強勁吸力的確能夠有非常不錯的清潔效果，但在牆緣壁面或是直角轉彎處的清潔力就顯得有點吃力，能避免碰撞損傷牆面當然是個優點，但在細部清潔上相對就會變成一個值得改進的地方。
◆ 可手動操作機身面板
面板可以選擇四種清潔模式：自動清潔、局部清潔、最大清潔、手動清潔，按下最右側的再充電按鈕則會讓機器人返回充電座再度充電。
◆ 紅外線定點清潔
紅外線定點清潔也是POWERbot 極勁氣旋機器人的特點之一，以遙控器上的導引清潔功能用紅外線光束遙控導引機器進行清潔，機身設置前後側6點紅外線接收器，360度皆可自由控制。
實際使用時建議紅外線光束先從機器前端開始，放在背面需要較久的感應時間才能追蹤到，這個功能一直讓我聯想到貓咪會去追著紅外線點跑一樣，家中若有寵物的人使用這個功能時應該會同時啟動貓咪的開關XDD
從影片中可以發現POWERbot 極勁氣旋機器人可以做出相當靈活的迴轉效果，在椅腳間穿梭時就是需要這樣的靈活度，否則時常需要去家具間即刻救援被卡住的掃地機器人。
◆ 懸崖防墜設計
之前曾經看過掃地機器人打掃時不慎墜樓而解體的文章，對於現在的掃地機器人來說懸崖防墜設計是相當基本的功能，方便在家中打掃時掃地機器人可以遠離樓梯或是樓層懸空區域，POWERbot 極勁氣旋機器人在機身底部有三個懸崖感應器，當懸崖感應器需要清潔時機器會跳出C07的顯示畫面，
◆ 可跨越約1.5公分障礙物
因為POWERbot 極勁氣旋機器人擁有大尺寸的驅動輪，在行進上的動力算是相當夠力，家中若是鋪設地墊或地毯也比較不用擔心機器人會在地墊地毯邊緣卡關，測試時使用的厚紙板約在1.5公分左右，POWERbot 極勁氣旋機器人能夠輕鬆爬上爬下進行清潔。
試用POWERbot 極勁氣旋機器人後其實我有思考過這款產品的定位，老實說我覺得它若是主打自動無線吸塵器可能會更加貼切，畢竟對於目前類似的機器人產品，多半的消費者都會期待它能夠深入平時不易清潔的居家縫隙死角進行清潔。
POWERbot 極勁氣旋機器人試用感想：
◆ 不碰撞家具牆壁，牆面壁紙不再出現黑線痕跡。
◆ 有邏輯地規畫打掃路徑，減少重複清潔。
◆ 較一般掃地機器人擁有更強的吸力，媲美吸塵器機種。
◆ 電力頗為充足，最高可已連續運轉60分鐘，續航力為一般手持吸塵器所難以達到。
◆ 無法深入低於14公分以下的家具空間進行清潔。
◆ 但在紅外線判斷光影與地板色差這點我覺得勢必會成為POWERbot 極勁氣旋機器人進入居家空間時的隱藏問題，畢竟不能確定所有居家空間都是單色且無光影影響的環境，若因為紅外線判斷光影或是地板對比色時出現障礙，在清潔上必然產生相對無法清潔的地方，這點我覺得是必須克服的問題點。
◆ 再者就是當機器人判斷實體牆面後就不會緊貼壁面清潔，這時會造成清潔上的死角，當不碰撞家具或牆面的美意成為打掃時的困擾，應該不會期待使用掃地機器人後回家還看到牆邊有沒掃到的髒汙才是。
◆ 缺乏與行動裝置智能串聯設計，這點則是我自己試用後覺得略感可惜，若是POWERbot 極勁氣旋機器人能有連網功能，再搭配行動裝置串聯其實大多的功能就能透過手機或平板來進行操作，三星旗下已有SmartThings平台可供智慧家電串聯，智慧家電網絡也是三星在其它家電中的主打設計，但在POWERbot 極勁氣旋機器人上卻尚未有此設計略為可惜。
