例如這三種驅動方式和Understeer/Oversteer的關係,就可由Fundamental of Vehicle Dynamics一書中提到的公式來探討。
K = W(rv+p)/k
K = Understeer increment(deg/g) duo to steering system W = Front wheel load r = Wheel radius p = Pnuumatic trail associated with aligning torque v = Caster angle k = Steering stiffness between road wheel and steering wheel
看看PSA的小鋼砲和Mini Cooper S在山道上的威風八面,再比對上面的公式,就可知,驅動方式和Understeer/Oversteer的關係並不是絕對的,影響Understeer/Oversteer的因素是很多的,在這些變因上動些手腳,甚至有可能將Understeer改成Oversteer。像改變車身重心的位置就是很明顯的方法。