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有些駕駛模式只能在 offroad 使用的原因是:
offroad 一定是 low traction 的路面,
扭力"通常"都會有出口,
要就是輪胎空轉, 要就是車子移動,
onroad 要看情況,
輪胎和地面抓地力很好的時候直結或做鎖定的動作,
當差速形成的時候(ex. 過彎),
就可能會發生 grinding, 磨胎, 轉彎轉不過去, ......
onroad一旦遇到 low traction 的時候 (ex. 下雪),
那些 offroand 才能用的模式一樣可以用,
但是使用時機駕駛要自行判斷,
不會自己判斷的:
part time system 就用 2H + ESP,
full time system 就用 4H (open center diff) + ESP
絕對勝過自己亂搞.
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原來已經有人實作過了
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