首次在WRC亮相的是CELICA GT-Four ST185，在1992年蒙特卡洛拉力賽，也是第一WRC的勝利是在1992年的Safari拉力賽 ，並贏得了當年四項賽事。
ST185是日本第一個拿下WRC的冠軍車種! 也是豐田最成功的拉力賽車，贏得了WRC三連霸冠軍!
前期型:ST185http://youtu.be/VV2DxWaBo_U http://youtu.be/bLyDnzXDdYM
GT-Four ST185
五代Celica（1990~1993年）ST185引擎的進氣端，均採用早期的翼板式流量計，進氣冷卻器採用的是一般常見撞風式INTERCOOLER(進氣冷卻器)，渦輪機則採用TOYOTA-CT26(大小約5號半渦輪)轉速達3000RPM時，渦輪機便開始增壓
最強版為GT-Four RC（ST185）引擎室裡的INTERCOOLER(進氣冷卻器)則是改為水冷式散熱，搭載引擎3S-GTE最大出力為232hp/6000rpm、27.5kgm/3200rpm
更在1994年的賽事中，拿下了"車隊"車手"雙料冠軍，為豐田寫下了 WRC 輝煌戰績的一頁!
後期型:ST205http://youtu.be/gUK5zx0Pvpk
ST205是在1994年後期，並成為正式的拉力賽車，並在1995年贏得一場WRC的勝利。 它還獲得了1996年歐洲拉力錦標賽 。
GT-For ST205
六代Celica（1993~1996年），最強版為GT-Four（ST205），搭載引擎同為3S-GTE，但最大出力為提升到251hp
豐田CELICA-GT-Four在WRC史上，早期由歐洲製造商主導的賽事，在於它是第一個日本汽車製造商進入WRC與AWD渦輪增壓的車種，拿了獎杯並贏得了冠軍。3S-GTE也讓日本製造商進入WRC獲得了成功的最佳證明，
3S-GTE的傳奇不僅如此，當時在日本JGTC賽事的Supra，也捨棄了2GZ-GTE，改用3S-GTE引擎，立下彪功成為JGTC的常勝軍!
老外把3S-GTE榨到1019匹，實力不容小覷
https://www.youtube.com/watch?v=D22i_smiziw
