請教D5100鏡頭升級

D5100用了兩年了，都一直在Kit鏡18-55
現在想升級一個定焦鏡 35mm 1.8G(一直沒玩過，好想玩玩)
也想升級一個較銳利的鏡頭16-85mm

說到這就覺得當初應該買的時候就不要Kit鏡了
買的時候覺得剛踏入單眼，還是乖一點慢慢學習
現在想想若升級16-85焦段都把Kit給重複了，現在要賣Kit也沒那麼簡單

但有這種想法後就一直再打臉自己，會不會未來又要升級，乾脆一次到位好了
也有人推鏡皇24-70，但想想我出門又要顧小人又要背個1KG鏡頭，會不會把自己累死，再自己恨死自己...

還是講講我主要用途好了，國內外旅遊拍風景(最近想出國，所以有換鏡頭出門念頭)、拍小人、美食
長焦段感覺是還好，不太會用的到
定焦鏡我看有人拍風景也拍得很美，但有人說出遊只帶定焦拍得很痛苦...因為沒使用過，我這有點不太了解，也可以請大大稍微解釋一下

預算大概3-5萬，只希望能花在刀口，避免遺憾萬年...
還是請各位高手也建議推薦一下原廠的鏡頭(比較偏好繼續用原廠)
謝謝！！