相較於身型更為壯碩的美規車型，台灣市場販售的Odyssey為線條更為精瘦的日規版本，隨著小改款車型於去年11月在日本開始販售後，台灣市場也在本次台北車展中正式推出了小改款車型，並預計於1月13日開始陸續進駐全國Honda展示間。
小改款車型在外觀上最大的差異便是車頭換上四橫柵設計的鍍鉻水箱護罩，保桿兩側也換上更剛直俐落的「C」字型輪廓，內藏的LED霧燈也由圓形改為長條型設計，使車頭其看來更具豐富層次感。此外，本次改款也新增了看來十分沉穩的新車色「秘境紫」。
售價部分，相較於改款前三車型的145、165、165萬元，小改後Elite車型的售價小降成為143.9萬元，至於Apex七人與八人座則分別調漲至則168.8與166.8萬元。
小改款Odyssey車系編成與售價
| 車型 | 改款前售價（萬元） | 改款後售價（萬元） |
| Elite | 145 | 143.9 |
| Apex七人座 | 165 | 168.8（加入Honda Sensing） |
| Apex八人座 | 165 | 166.8（加入Honda Sensing） |
小改款Odyssey的車系編成並未改變，仍維持Elite與Apex七人座、Apex八人座三種規劃，但在兩款Apex車型上則加入Honda Sensing智慧安全主動防護系統，包含LKAS車道維持輔助系統、LDW車道偏移警示系統、RDM道路偏移抑制系統、FCW前方碰撞警示系統、CMBS碰撞緩解煞車系統，以及實用的ACC主動式車距調節定速巡航系統。加上原有的360度環景影像輔助系統、主動式自動停車輔助系統、BSI盲點偵測警示系統，以及CTM倒車預警顯示輔助系統，構築出完整的安全防護。
內裝輪廓並未改變，差異在於搭配Honda Sensing系統的車型，方向盤右側多了ACC主動式車距調節定速巡航系統的車距設定與LKAS車道維持輔助系統的切換開關。
儀錶台左下方除了原有的電動滑門、引擎怠速啟閉系統、駐車雷達、動態穩定系統等開關外，現在當然也新增了CMBS碰撞緩解煞車系統的開關。
Apex七人座車型的第二排頭等艙座椅換上面積更大、更舒適的頭枕，座椅下方靠走道側也新增置物空間可擺放手機等小型物品。
感謝指正，已更正～
