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後懸架系統採用雙橫臂式獨立懸架。
後輪隨動轉向設計可增大車輛極佳的地面附著性能，大
大減少車內後排坐乘員的側傾力，車輛在轉彎過程中，兩
個連杆運動不是同一個半徑圓，導致了車輪上跳時前束增
大，使外側車輪前束增大,後輪自動隨前輪偏轉一個微小的
角度，即使在急轉彎時也非常平順，不易甩尾或側傾，確
保車內乘客的舒適和安全，可最大程度的滿足車輛平順性
和操穩性的匹配。
後輪的前展和前束的相關概念：
(1)轉向時後輪前展：如果懸掛系統的
設計使地面給輪胎的反作用力誘導後輪胎
向前輪相反的方向轉向，也就是在負荷下
使後輪前展，這樣將產生一個力矩，增加
轉動角度使瞬態轉彎中心變小，增加過度
轉向，在低速時明顯。（如圖a所示）
(2)轉向時後輪前束：如果懸掛系統的
設計使地面給輪胎的反作用力誘導後輪的
轉動方向同前輪方向一樣，也就是在負荷
下使後輪前束使瞬態轉彎半徑變大增加不
足轉向這樣可以保障方向穩定在高速轉彎時特別穩。（如圖b所示）
這個是 中國銷售第一名的SUV 神車 長城H6 的技術說明
H6 的懸吊完全仿照 CR-V , 一樣的可以了解這個結構
汽車向左轉彎時汽車尾部產生向右的側傾力該側傾力
，通過懸掛、輪胎傳給地面，地面同樣給輪胎一個反作用力F，
這個力就是導致後輪隨動轉向的側向力。反作用力F我們可
以分解為Fx跟Fy兩個分力（力的平行四邊形法則）。其中Fx
為向心力，因為這個力的存在，使得後輪隨動繞著圖中的後
輪轉向中心轉動，Fy為切向力，這個力的存在給，後輪隨動
的完成提供了轉矩。（如圖1所示）
當切向力Fy對隨動轉向塊作用時，彈性材料產生彈性變
形，後懸架總成將隨前輪轉動的方向在水平面上自偏轉一個
角度，更加偏向於前輪轉去的方向，增加了車的轉向特性，
這樣可以在同樣的彎度下更容易地轉彎。（如圖2所示）
（ 注：圖中綠色剖面線的是彈性材料可壓縮，沒打剖面線的是剛性材料不可壓縮。）
後懸掛有三根連杆，下面的縱托臂和橫向穩定杆構成了下叉臂，上面一根小連杆作用重大，抑制車輪側傾都靠它，正是有了它減震器才從剪切力的地獄中解脫出來。
相比麥弗遜，有了上叉臂減震器就不再受剪切力的困擾，車輪側傾力由上下兩個叉臂來分擔，減震器只受上下壓縮力，受力環境良好。
橫向連杆前面有塑膠導流蓋
下面一根較大的橫向連杆就是一塊3mm厚的鋼板，上面鑽有連接孔，為了降低風阻並保護這塊鋼板，在它的前面安裝了塑膠導流蓋
1、後橫向導桿總成
2、後副車架
3、後橫向穩定桿總成
4、後橫向穩定桿連接杆總成
5、後下擺臂總成
6、後下擺臂護板
7、後減振器帶螺旋彈簧總成
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