其實Eclipse Cross日蝕是很有料的...

之前只要「頂到」休旅車，都會有人敲碗要看 Eclipse Cross 日蝕，現在趁著「行家版」的推出，終於借到它了（感動...
　
既然終於借到車，當然不只要把它頂起來，看一下引擎蓋下「1.5T」渦輪心臟科技跟「前麥花臣、後多連桿」的底盤懸吊，還找了塊場地，設下錐桶陣仗，來場金卡納計時賽，分秒必爭的激烈操駕，驗證「來自拉力賽」的「S-AWC」四驅系統，到底有沒有那麼神！？

2020-04-15 21:49 #1

文章關鍵字

Eclipse Cross

閱讀是財富之源

1049分

2樓

閱讀是財富之源

個人積分：1049分

文章編號：77214834

感謝影片介紹
特別是三種模式的差異
Auto
Snow
Gravel
讓我能更認識這台車謝謝指教

owen66

82分

3樓

owen66

個人積分：82分

文章編號：77221536

看完覺得Eclipse Cross日蝕真的很有料
感謝分享!!

yagami7215

9594分

4樓

yagami7215

個人積分：9594分

文章編號：77250820

閱讀是財富之源 wrote:
感謝影片介紹特別是三(恕刪)

四驅模式除了前後分配的動力比例範圍不同外

控制模式也會有不同

控制有feedback(迴饋) 跟 feedforward(前饋)

迴饋控制是靠迴授來決定下一步要做什麼，譬如說系統偵測到前輪開始打滑，這個打滑訊號會迴授到輸入端，使系統將動力往後輪分配

前饋控制是使用預測的方式去作動

一般在Auto模式時，前饋控制是幾乎不介入的，只有當系統偵測到打滑發生才會作動力分配

當切到雪地模式時，雖然預設的輸出比例跟auto一樣是80/20，但只要駕駛稍微重踩油門，系統也會預先把動力往後輪分配。這個可以從儀表板上的SAWC視窗看得出來

駕駛加重油門這個就是觸發前饋控制的條件(之一)，系統預期在雪地上，所以只要油門稍微重一點，不管前輪有沒有打滑，系統就先把動力往後丟就對了，讓四輪輸出的驅動力更平均，減少打滑。當然最終仍會以打滑狀況來調整四輪輸出比例(迴授控制)

這個控制概念在現今的全時四驅車，只要有模式可以切換的，大多通用(差別在各家校調)

所以切換模式不單純只是動力分配比例會不同，其實整個控制模型跟參數都是不同的

換句話說，的確當大雨時，可以切換到雪地模式，加速時即使前輪沒打滑，系統也會分配多一些的動力給後輪。