延伸看了上次網友的討論
https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=262&t=5659755
本來我自己對AYC以為算是有一點初步的了解
但後來又有點越看越模糊，大概是可能維基百科這類的解釋資料太過學術又模糊
搞得我不是很清楚這樣的想法是否正確
以我由功能面上的理解是這樣
「可以想像成是電子式的LSD，透過電子控制元件的方式
讓內側輪胎的掌握度可以更好，轉向更加精準
類似原理像是Golf、WRX之類的都有類似設計，增加操控性，減少轉向不足或過度的狀況」
應該是沒有認知錯誤吧？
只是如果這樣的技術結合到好一點的四輪傳動系統加以整合
可能就可以延伸出像是S-AWC這樣子操控優異的操控系統
當AYC在2輪傳動系統的時候，少了4輪傳動的扭力分配，但對於轉彎時的修正仍然是有大大的幫助對吧？
舉例來說，遇到連續彎道時，以往一般休旅車可能在駕馭上就比較容易遇到轉向不足的狀況，有可能在選擇過彎的線就不是很正確，甚至是吃到對向去，有AYC的話，在這些修正上就可以比較方便了吧？
希望有大大可以分享交流一下，不知道我的解讀是否有需要調整的地方？對這個裝置實在很好奇
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轉向不足跟懸吊設計還有驅動方式有直接相關
但是轉向過度/不足的特性，是在出彎補油的時候才會出現。如果是EVO上的AYC，的確會在出彎灌油門的狀態下修正出彎路線
但在EC只有煞車分配的AYC系統上，如果你出彎重踩油門，車身還是會出現轉向不足的狀態，車頭一直往彎外撇
這點如果是四驅車款，可以將模式切換成泥濘模式，預設的動力分配會給後軸多一些扭力，這樣在出彎特性上，會減少轉向不足的特性
不過這跟AYC無關
在EC上的AYC，更偏向進彎時的控制
譬如你進彎速度太快，且太早進彎，或是過高速度進到變曲彎
這時，因為速度已經過快，在沒有AYC的狀態下，車身根本不允許你重煞來修正，而硬轉方向盤也無法讓車身維持在路線上，因車速過快而外拋
此時就是AYC發揮的空間，它會幫你讓車身有往彎內"旋轉"的動態，在這種會外拋的狀況時，仍能讓你維持在想要的路線上
換言之，不要以為有AYC就可以出彎亂踩油門，在EC上，出彎重踩油門，AYC是不會作動的，你仍會感覺到車身一直在外拋
但如果是進彎速度過快的狀況，你可以放掉油門，轉方向盤，AYC會盡可能讓你維持在路線上不外拋
當然AYC有極限，不可能讓你超過輪胎的極限。
過彎外拋是一種漸近的表現
並不是真的過彎速度快到某個臨界點才會發生外拋
事實上你放油門滑過一個彎道，前輪指的方向跟實際行進的方向本來就不會完全一致，輪胎會有滑移角
車速越快，滑移角越大，AYC可以在偵測到滑移發生時，就開始介入修正，讓前輪指向跟實際行進方向盡可能一致
所以AYC更像是在輪胎的極限到達前，讓你方向盤轉到哪，車身就轉向哪，前提是油門不能踩
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