目前官方雖然還沒釋出正式消息，不過近期在經銷端已經傳出RAV4 2023年式的接單消息，無論是2.0汽油版、2.5升Hybrid油電版還是Adventure 4WD四驅版本，RAV4全車系的2023年式均有著2萬元漲幅，使得入門價格從97.9萬元調整至99.9萬元。
然而RAV4新年式並非只有單純漲價而已，全車系於駕駛輔助功能再添增緊急閃避轉向輔助功能，這項功能應是與C-HR搭載項目相同，也就是當系統判定極有可能與行人發生碰撞風險，且原車道有足夠的閃避空間，在駕駛者主動轉打方向盤閃避時，系統會於方向盤施予輔助力道，輔助駕駛者閃避行人，同時避免偏離原車道而發生無預期的碰撞，過程中會協同VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統一起作動，讓車輛在閃避過程中能盡量保持穩定。
再來就是除了2.0豪華版與油電尊爵版兩款車型以外，其餘車系均新增12.3吋數位儀錶，增加車室科技氛圍同時，也能依照駕駛者使用習慣來調整顯示資訊。最後一項添增配備為Hybrid旗艦4WD車型獨享，於PVM環景設備中加入錄影功能。
以下附上新年式RAV4的價格與配備調整：
| 2.0汽油 | 豪華 | 99.9萬元 | +2萬元 | 增加緊急閃避轉向輔助功能 |
| 尊爵 | 108.9萬元 | +2萬元 | 增加緊急閃避轉向輔助功能、12.3吋數位儀錶 | |
| 旗艦 | 113.9萬元 | +2萬元 | 增加緊急閃避轉向輔助功能、12.3吋數位儀錶 | |
| Adventure 4WD 躍野冒險版 | 122萬元 | +2萬元 | 增加緊急閃避轉向輔助功能、12.3吋數位儀錶 | |
| Adventure 4WD | 125萬元 | +2萬元 | 增加緊急閃避轉向輔助功能、12.3吋數位儀錶 | |
| 2.5油電 | 尊爵 | 111.9萬元 | +2萬元 | 增加緊急閃避轉向輔助功能 |
| 旗艦 | 122萬元 | +2萬元 | 增加緊急閃避轉向輔助功能、12.3吋數位儀錶 | |
| 旗艦 4WD | 133萬元 | +2萬元 | 增加緊急閃避轉向輔助功能、12.3吋數位儀錶、PVM錄影功能 |
