Toyota於甫開幕的Tokyo Auto Salon東京改裝車展中，為旗下相當受到歡迎的運動車型「GR Yaris」推出了改款版本；新車型不僅於外觀、內裝均有進化，動力也經過提升，還加入了八速自排變速箱的選項，預計今年春季率先於日本市場開始銷售。
自2020年推出以來，GR Yaris除了受到不少熱血消費者的歡迎外，Toyota GAZOO Racing也一直不斷地以其加入各種賽車運動，包括Super Taikyu耐久賽、日本拉力錦標賽、甚至是WRC世界拉力錦標賽的賽場上都可見到GR Yaris的身影，也正是因為如此極端的使用經驗，讓Toyota短時間內便得到了大量的數據以及車主、賽車手們的回饋（包括前社長豐田章男），並迅速地將車輛加以改進，推出進化版的新型GR Yaris。
相較以往，新款GR Yaris的外觀經過小幅修改，車頭除了前保桿兩側換上更大面積的進氣口增加冷卻效能外，保桿下方也改採分離式結構設計以便在比賽中損壞時迅速更換並降低維修成本，至於下氣壩內另改以輕量化鋼網為水箱提供更佳保護。
車尾部分除了後下擾流造型經過修飾以減少空氣阻力並增加車輛穩定性，尾燈另改為貫穿式設計，原本位於尾翼處的第三煞車燈也下移至後檔下方，讓車主能自由改裝尾翼而不用擔心煞車燈問題。此外新款GR Yaris的車身結構也經過補強，連接車身與避震器的螺栓數量由1個增加至3個，車體焊點數量增加約13%，結構膠塗抹面積也擴大約24%，同時增加了車身剛性、操控穩定性與乘坐舒適性。
GR Yaris的誕生目的，就是要讓使用者能充分享受駕駛樂趣或參與賽車運動，因此原廠給於其1.6升直列三缸渦輪引擎及四輪驅動系統的搭配，而現在為了向更多人提供這些樂趣，除了原有的六速手排變速箱外，更新增了搭載GAZOO Racing DAT（Direct Automatic Transmission）八速自排變速箱的車型。具豐田宣稱，這具變速箱開發的過程中經過了Toyota GAZOO Racing World Rally Team專業車手們在包括芬蘭雪路等在內的各種道路上馳騁測試，讓消費者均能享受這具變速箱所帶來的速度與可靠性。而豐田除了針對這具變速箱的離合器換上高耐熱摩擦材料，並增加其換檔速度，換檔控制軟體也同步進行優化。相較傳統透過車輛加減速來換檔，現在系統能偵測駕駛者如何踩下或鬆開煞車、以及操作油門的方式來預測是否需要換檔，也就是「瞭解駕駛者的意圖」，並讓變速箱能執行與賽車手類似的換檔操作。而配備GR-DAT的車型，也標配了ATF自排油冷卻器，並提供副散熱器、進氣口、中冷器噴霧套件等作為選用配件。
車艙部分，一個明顯的改變就是操作介面向駕駛者傾斜了15度，並將中央螢幕升級至12.3吋，不管在日常使用或是激烈操駕下，各開關均能有更佳操作性及辨識性；此外座椅位置也降低了25mm並調整相應的操作介面得到更佳的駕駛姿態，至於車內後視鏡移至擋風玻璃頂部，儀錶則降低50mm增加駕駛者的前方視野。
與之前搭載CVT變速箱的車型相較，新車型的排檔桿增高了75mm，搭載GR-DAT的車型另換上傳統手煞車便於拉力賽中的車輛控制應用（6MT車型依舊為傳統手煞車），而在操作部分手動模式下的換檔操作方向也與之前CVT相反，換成與賽車序列式變速箱一樣的前推降檔、後拉為升檔。另外就是GR-DAT車型的儀錶中也增加了檔位顯示及自排油溫顯示機能，而不是之前簡單的超轉警示音，這部分則是來自拉力車手的建議，他們希望即使帶著安全帽時也能清楚看到這些資訊。
原廠另為改款GR Yaris設計了全新的手煞車配置方式作為選用配備，與原本的手煞車位置相較，這個位置更靠近方向盤因此能更迅速地操作，向後拉的操作方式也更容易使用。
GR Yaris誕生之初，原廠便為其搭載的1.6升三缸渦輪增壓引擎壓榨出272ps/37.7kgm的驚人動力，不過原廠認為若要提高賽車運動中的競爭力，有必要提供更強大的動力輸出，因此改款車型更進一步地將輸出提升至304ps/40.8kgm，算是頗大的提升幅度，由上圖也可看出增加的可不僅是某一轉速的峰值數字而已，而是整條馬力/扭力曲線的提升，這當然也能讓GR Yaris擁有更出色的加速能力與反應。
- Sport模式
- Normal/Eco
- 1
- 2
除了上述三種模式外，若駕駛進入賽車場（依照GPS定位、日規車型專屬）還可使用最性能化的「賽道模式」（選配），此時散熱風扇會全力運轉增進冷卻效率，引擎渦輪遲滯也會減少提升再加速反應，儀錶則會換成提供換更明顯檔指示的專屬顯示模式，同時日本原廠市售車的車速限制也會予以解除。
