關於 Vitara All-Grip 的 EDL;以及「慢速越野」之時究竟該不該關閉 ESP?

話說,一般配置「傳統的傘齒型 前差速器」的車輛,
如果有任一個車輪 (e.g.左前輪) 懸空、或陷入了毫無摩擦力的泥沼的話,
那麼此時引擎的動力就會大部分都傳到左前輪、導致左前輪持續空轉,
而仍有抓地力的右前輪此時反而得不到引擎動力、而紋風不動。

所以,若要評斷一款車 4WD 系統的越野(地形克服)能力的強弱,
最具指標性的測試條件就是「對角輪懸空」場合;
因為,
在「對角輪懸空」狀態下,不但一些「只能 on-road 行駛的 AWD」車種馬上投降,
就連「只有 4WD-Lock、但 前軸差速器/後軸差速器 皆無法鎖定」的車種也是沒轍 ...

而那個決定越野能力強弱的關鍵「前軸差速器/後軸差速器的鎖定」有兩種方式:

1. 傳統的機械式 差速器鎖 (Differential Locker) 或者 限滑差速器 (LSD,Limited Slip Differential)。

2. 由 TCS (Traction Control System) 衍生而來的 EDL (Electronic Differential Lock):

https://en.wikipedia.org/wiki/Locking_differential

也就是說,
TCS (Traction Control System) 其實有兩種作動方式:

1. TCS for on-road:當電腦偵測到有某一車輪打滑時,
則立刻單獨針對該車輪 施加煞車力、並同時「自動將引擎動力降低」;
可惜因為
「引擎動力被降低」了,所以無助於越野脫困。

2. TCS for off-road (或稱 EDL):當電腦偵測到有某一車輪打滑時,
則立刻單獨針對該車輪 施加煞車力,而並「不會將引擎動力降低」;
如此一來,
引擎動力便能傳到打滑輪(e.g.左前輪)的對向輪(e.g.右前輪),而有助於越野脫困。


而目前市面上的一般轎車、以及其他車廠的那些「中看不中用」的都會型 SUV
都只有配備了上述的第一種 TCS for on-road ...

反觀 Suzuki,從上一代的 Grand Vitara JP 2.7/2.4 開始,
到目前的新一代 Vitara All-Grip,上述的那兩種 TCS 功能都有配備;

https://youtu.be/WHkyLghkIy0








而這個「TCS for off-road (或稱 EDL)」也正是目前 Vitara All-Grip 四驅系統
的特長與值錢之處!
可惜的是,
Suzuki 因為向來不善於行銷宣傳,而幾乎很少在這個特長上著墨,
更遑論像 Volkswagen 那樣、給它取個動聽的名詞術語 (EDL) 來宣傳了 ...

[補充說明]

Suzuki JP:
4H、4H-Lock 模式下 → 啟動「TCS for on-road」
4L-Lock 模式下 → 啟動「EDL (TCS for off-road)」

Vitara All-Grip:
Auto、Snow 模式下 → 啟動「TCS for on-road」
Lock 模式下 → 啟動「EDL (TCS for off-road)」

2017-09-16 16:28
樓主分析的好專業!

貼上實際的影片讓大家看看更能明白Suzuki是真正的4wd。

對角車輪放置滑輪,只有Suzuki跟Subaru輕鬆過關!

https://youtu.be/wYWcPFd5-v4
「慢速越野」之時究竟該不該關閉 ESP?

話說,在上一代的 Suzuki JP 與這一代的 Vitara All-Grip,
所謂「ESP 整合」其實包括了三種功能:

1. 動態穩定控制 (用來挽救甩尾或轉向不足等狀況);
2. TCS for on-road;
3. TCS for off-road (或稱 EDL)。

以小弟的前一部車 2006 年 JP 2.7 而言,
當切入 4H 或 4H-Lock 模式之時,並沒有 EDL (TCS for off-road) 功能,
而此時的 ESP 是包括「動態穩定控制」與 TCS for on-road 這兩樣;
反之,
在切入 4L-Lock 模式之後,儀錶板上 ESP Off 燈號就會亮起,
然後「動態穩定控制」與 TCS for on-road 這兩樣功能會自動取消,
而只啟動 EDL (TCS for off-road,車主手冊上稱為「煞車力循跡控制」);
也就是說,
對於 JP 車主而言,完全沒有「該不該關閉 ESP」這個困擾。

至於這一代的 Vitara All-Grip,車主手冊在這方面並未詳細描述;
而據小弟所知,Vitara All-Grip
當切入 Auto 或 Snow 模式之時,並沒有 EDL (TCS for off-road) 功能,
而此時的 ESP 是包括「動態穩定控制」與 TCS for on-road 這兩樣;
另一方面,
Vitara All-Grip 在切入 Lock 模式之後,儀錶板上的 ESP Off 並不會亮起,
但如下面兩張轉自官網的圖所示,
此時「動態穩定控制」與 TCS for on-road 這兩樣功能會自動取消(或降低介入程度),
而只啟動 EDL (TCS for off-road)。
所以,
問題就來了 -- 如果我們在切入 Lock 模式之後、又以手動方式關閉了 ESP 的話,
會不會連同 EDL (TCS for off-road) 也一起關閉了?
而那個 EDL (TCS for off-road) 對於「脫困」卻是非常重要的啊!
所以,
小弟才會認為:在「慢速越野」場合中駕駛 Vitara All-Grip 之時,
我們還是直接切入 Lock 模式就好、而無須刻意去關掉 ESP ...






當然囉,
另一方面,如果是其他廠牌的那些「肉腳 都會型 SUV/CUV」、
只有 TCS for on-road、而根本沒有配備 EDL (TCS for off-road) 的話,
那麼在「慢速越野」之時只好手動關閉 ESP 了,
以免那個 TCS for on-road 會自動降低引擎輸出、而妨礙越野脫困 ...

補充說明:
有不少 Vitara All-Grip 的新車車主,既懶得讀 車主手冊、
也看不懂儀錶板上中央顯示幕那些「一閃而過」的英文訊息,
所以
只會猛按那個 Lock 按鈕、而根本不懂如何「確實切入 Lock 模式」...
(正確方式:
必須先將旋鈕轉到 Snow 模式、然後再按下那個 Lock 按鈕)
所以,
有些 Vitara All-Grip 的新車車主以為自己已經切入 Lock 模式了,
但 事實上 車輛 其實仍處於 Auto 或 Snow 模式下 ...

然後,如小弟在上文所述,
Vitara All-Grip 在 Auto 或 Snow 模式之時,並沒有 EDL (TCS for off-road) 功能,
而此時的 ESP 是包括「動態穩定控制」與 TCS for on-road 這兩樣;
而那個 TCS for on-road 是會自動降低引擎輸出、而妨礙「越野脫困」的!
所以,
如果 事實上 車輛 其實仍處於 Auto 或 Snow 模式之時,
那麼此時車主手動關閉 ESP (等於關掉 TCS for on-road) 當然也就比較容易脫困了!

另外,國外有一個針對 2017 年 Suzuki Jimny 1.3 的測試影片,
結果是:手動關閉 ESP 之後,反而更不利於脫困!如下:

https://youtu.be/I0y-R5YuZ9c


謝謝Q大這種有深度的文章, 比那些比菜單的文有營養多了...請繼續多多分享....上一代Vitara車主路過.
謝謝Q大這種有深度的文章, 比那些比菜單的文有營養多了...請繼續多多分享....上一代Vitara車主路過.
RYAN1969 wrote:
謝謝Q大這種有深度的文章, 比那些比菜單的文有營養多了...請繼續多多分享....上一代Vitara車主路過.


感謝 RYAN 大大的抬愛!
不過,
現在的網路鄉民 大多只喜歡「酸度」、而對「深度」毫無興趣 ...
看看當初引發本棟這個標題的隔壁那棟樓中的回文狀況,便是一例:

https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=277&t=5376883&p=13#130



QQQ2011 wrote:
感謝 RYAN 大...(恕刪)


笑笑就好, 不用跟他們計較, 看得懂的人得到成長就好了, 那一篇我也知道, 以前開Vitara 五速手排, 加高3", 換BF 235 AT胎, 也是開得戰戰兢兢, 況且路況, 人況, 車況, 友況都是變數, 當時贏了又如何? 笑笑就好....
「ABS、TCS、EDL(ETC)、ESC(ESP),傻傻地分不清?」

-- 前幾天在 01 網站、FB 社團中,
有些人似乎揪結於上述名詞的混淆、而陷入了迷思 ...
(混淆/迷思的產生,車廠行銷文宣 & 汽車媒體 要負最大的責任!)

首先,
以歷史進程來看,上述那四個系統的發展順序是:

ABS → TCS → EDL(ETC) → ESC(ESP)


詳情可參考英文的維基百科:

https://en.wikipedia.org/wiki/Anti-lock_braking_system

https://en.wikipedia.org/wiki/Traction_control_system

https://en.wikipedia.org/wiki/Locking_differential

https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_stability_control

以下是小弟的簡要整理:


1. ABS (Anti-lock Braking System):

最早(在 1971 年)將「電子式 ABS」配置於量產型乘用車的車廠,
是 Chrysler 與 Ford;然後,就在同年與次年,其他一些車廠也陸續跟進。

「電子式 ABS」的主要硬體元件有:ECU、輪速感應器、電磁閥、泵浦。

主要功能:挽救/避免「施加於某車輪的煞車力 > 當時的輪地之間的最大靜摩擦力」而導致打滑。
採用手段:針對該「打滑輪」進行煞車油壓的調節(反覆高頻的阻斷/釋放)。


2. TCS (Traction Control System):

最早(在 1971 年)將 TCS 配置於量產型乘用車的車廠,
是 Buick;然後,在 1979 年與其後,Cadillac 與其他車廠也陸續跟進。

TCS 的主要硬體元件,幾乎完全是沿用上述的「電子式 ABS」。

主要功能:挽救/避免「施加於某車輪的引擎動力 > 當時的輪地之間的最大靜摩擦力」而導致打滑。
採用手段:自動對該「打滑輪」施加煞車,並且「自動降低引擎輸出」。


3. EDL (Electronic Differential Lock) 或稱 ETC (Electronic Traction Control):

這個其實「並非另一個獨立的系統」,而只是由 TCS 衍生出來的「不同應用功能」而已。
因為,
當年有些車廠研發人員發現:如果將 TCS 系統中的「自動降低引擎輸出」disable 的話,
那麼這種 TCS 功能就能取代傳統的機械式 LSD 了。

最早想到這個點子的,是 Land Rover 在 1993 年、將它配置於 Ranger Rover 車上,
而當年 Land Rover 所使用的術語是 ETC (Electronic Traction Control);
後來
因為消費者常常「TCS 與 ETC,傻傻地分不清」,於是 VW
(福斯)在應用同樣這個技術時,便創造了一個新術語:EDL (Electronic Differential Lock)。

主要功能:挽救/避免「施加於某車輪的引擎動力 > 當時的輪地之間的最大靜摩擦力」而導致打滑。
採用手段:自動對該「打滑輪」施加煞車,但並「不會降低引擎輸出」。










4. ESC (Electronic Stability Control) 或稱 ESP (Electronic Stability Program):

最早(在 1990 年)發展出 ESC 雛型、並配置於量產型乘用車的車廠,是 Mitsubishi;
而最早(在 1995 年)將成熟型 ESC 配置於量產型乘用車的車廠,
是 Mercedes-Benz:然後,就在同年與其後,其他一些車廠也陸續跟進。

ESC 的主要硬體元件,除了沿用上述 ABS 的元件 (ECU、輪速感應器、電磁閥、泵浦) 之外,
另外增加了:
方向盤角度感知器、偏航角速度感知器、側向/縱向加速度感知器、側傾速率感知器 等等。

主要功能:挽救/避免車身的動態失控,例如:轉向不足/推頭、轉向過度/甩尾 等等。
採用手段:自動對某幾個特定車輪施加煞車,並視情況決定是否自動降低引擎輸出。


【結論】由上可知:

如果我們買了一部有配置 ESC(ESP) 的家用型轎車 或「肉腳(都會型) SUV/CUV」時,
那麼它就一定包括了 ABS 與 TCS (for on-road),但不會有 EDL。
反之,
如果我們買了一部有配置 ESC(ESP) 的性能化跑車 或「有越野能力的 SUV/CUV」時,
那麼它就一定包括了 ABS 與 TCS (for on-road),以及可能會有 EDL ...

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