請問課表訓練 (使用edge520+gravat2)

想請問各位先進，小弟先前是使用Rouvy+gravat2來騎車，但打開程式幾乎都是騎Rouvy內建的workout課表或是騎固定幾個自己編輯的課表，近期rouvy漲價自己的訂閱到期後就沒再續約。

想請問我可以用我的edge520執行自己編輯課表跑erg模式嗎? (在garmin connect編輯、匯入車錶，讓車錶可以根據課表每個階段的目標功率改變gravat2的阻力。) 我匯入後，好像車錶只會顯示訓練台當下的功率，阻力變成要自己用車子的齒比控制，好像沒有開啟erg的樣子，想請問這是我的設定編輯錯誤，還是edge520無法藉由課表控制訓練台的阻力呢?

最後，想請教目前還有什麼課表訓練軟體，還是免費的呢?