汽車行駛中停在機慢車專用道

小弟最近騎機車在台1線上遇到了小擦撞，當時小弟時速約60，經過一個橋的時候，遇到一台汽車，汽車還是發動狀態，他並無故障，而他停在機慢車專用上，因為是在橋上，他完全佔掉機慢車專用道，右邊沒路了，下去就是河，而小弟當時騎在靠右邊，遇到那台汽車的時候，開始往左閃避，但是閃避不及，擦撞到汽車左後方保險桿，然後小弟連人帶車滑了約20公尺到了快車道，對方人沒有任何事，只是保險桿+後車燈損傷，事後有找警察，雙方做了筆錄，但是對方完全否認有錯，不願負任何責任，只把它的保險公司電話給了小弟我。

當時路況是，車輛極少，地點橋上，有快車道、慢車道及機慢車專用道，然後右邊是河了。

小弟的狀況是，上橋前目視前方無機車，往右喵了約2秒，然後再看回前方，才發現那台車已經靜止在機慢車專用道上，右邊無路，往左邊閃避不及，撞上對方左後方保險桿。

對方說法是，他開到機慢車專用道上已經停了好幾秒了。

現在問題是說，對方認為他停在機慢車專用道上已經好幾秒了，而我還撞上他，那就是我的不對。
對方聲稱有打故障燈，我在倒地被對方扶起來後有看到故障燈，他事前有沒有打我沒看到，但是他的車沒故障，只是純粹突然停在那，兩個年輕爸媽+兩個小孩，小弟估計是出門遊玩的，而會停在那大概是中途想停下看風景吧(下面是河)?!
對方說我沒有保持安全距離，但是在我往右喵2秒之前我看機慢車專用道上是無車輛的，汽車道卻沒仔細注意，但是那是在橋上，右邊沒有地方需要讓他臨時停車的，而他停車也不是因為車故障，他的車狀況是很perfect的，那他這樣突然行駛到機慢車專用道上，並且停車(未熄火)，而小弟我撞上他，這樣真的是小弟我的責任嗎?

現在就是對方完全不肯承認有錯，警察保持中立，而對方保險公司也堅持他們的顧客是沒有錯的(對方保險業務員並沒有到現場看，只是電話中聽說)，不願意理賠，所以我的家人再幫我跟對方保險公司談。

就以上情況來說，小弟認為自己恍神1秒是有點疏失，但是對方無故將車行駛到機慢車專用道上並且停止，這樣的的情況小弟在法律上是否能站得住腳?

請問大家，小弟這樣責任很大嗎?

補充一下，小弟當時是帶防摔手套+3/4的安全帽，車頭差不多爛了，車身多處損毀，腳趾瘀青，兩膝蓋破皮，手腕扭傷，身上多處瘀青，2顆門牙斷裂。