半年前的車禍 對方現在要告我

是這樣的 半年前小弟開車往交流道方向，右轉時被一台摩托車從後面撞上，當時的情況是我在右側車道右轉，
轉過去時候聽到後面很急的煞車聲，結果蹦一聲，停下來看才知道被撞了，那人當下一直說手很痛，當時保警處理完之後就都交由保險公司處理，誰知道保險公司不賠對方醫藥費跟修車錢，現在對方狂起來了，也辦法無條件和解，所以他在大前天對我提出 過失傷害 的告訴，想請問各位板友，如果初判看起來我沒有肇事責任，後續我會一直跑法院嗎?因為其實我車也有掉漆，但是我想說我那車外觀也不是很新了就算了，而且對方似乎看起來比較嚴重一點，我就想說算了沒事就好，但半年過了，現在變成這樣請問我該怎麼處理比較好?

補充
1
撞擊點在於我後保險桿，非車頭/車身，當時是他從後面撞上來，我沒闖紅燈也沒有開很快

2
當天案發在警局有掉出監視器畫面，很明顯我完全看不出我哪邊有問題，但是最尷尬的是因為不能被份給我，現在承辦員警又調走了，很怕這段畫面就這樣消失，畢竟事隔半年了，這樣對我來說非常不利

3
如果最終他告不成，保險公司又不賠他錢，他又說他受傷在家三個月不能上班咬著我不放，我該怎麼處理?我能反擊嗎?畢竟一直請假跑新竹實在是很無言

4
案發隔天有打電話關心傷勢，並告訴他後續看怎麼賠償我會請保險業務跟他聯絡，之後半年再也不曾聯絡過他，也不曾去調過任何資料，因為我以為就沒事了，像我這樣都沒有什麼作為，在法律上我會很吃虧嗎?