車禍後續調解請教

各位版友好：
想跟您們請教一下，

小弟數月前發生車禍，小弟當初開車載著老婆(那時候快生產了，所以慢慢開），下班時行經十字路口，綠燈要左轉，我有先等，因為那邊沒有專用左轉燈。慢慢轉時(有行車記錄器為證，時速才10公里），結果與直行機車發生車禍，結果撞到我副駕駛座門，

後來也報警跟找保險，送醫結果小腿受傷，但沒骨折也沒住院，意識也清楚。她家人還載她去兩家醫院，兩家都叫她回家休養就好，不用住院。我右車門凹下去，對方機車受損。現場警察看了影片說責任大概是73我7她3。

結果三個月過去了，還沒和解，中間這段時間我跟保險有打電話關心，對方說很忙。我跟老婆在猜應該是申請車禍鑑定，後來保險打了好幾次電話對方才提賠償費。保險也同意了。也跟我說要準備約時間簽和解。

結果今天保險打電話給我說，對方翻盤了，改成多幾萬。保險公司不肯，覺得莫名其妙還有提了再改?

我想請教的是
1.保險公司要我準備調解，不行再上法院。
調解不能請保險公司跟對方處理就好？
保險公司說上法院對方會告過失傷害，這部分通常易科罰金。

2.還有價錢，我老婆說不要私底下再打給對方，這樣是示弱，可能吵更兇。她懷疑是不是要以告逼和。

請問版友有類似經驗或可以建議嗎？
謝謝!