對AEB自動煞車系統觸發的狀況有些疑問
假定是一台有全速域ACC＋AEB的車
然後駕駛完全沒採煞車的狀況
1.在路上用ACC跟著前車行走，前車煞停，AEB應該會跟著煞到停沒錯吧？
2.同一車道前方遠處有車停在路中，由後方接近時AEB系統有辨認出前方停的是車輛，這樣應該也能成功煞停對吧？
3.同一車道前方遠處有車停在路中，由後方接近時AEB系統沒有辨認出前方停的是車輛，駕駛不踩煞車應該會撞上對吧？
4.和1，2的狀況相同，但駕駛不但沒踩煞車還繼續踩油門，這時候AEB會介入煞停還是不會動作然後撞上前車？
另外如果是和泰給的那種半套ACC，遇到上面幾種狀況又會是怎樣的結果？
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因為 道路上的實況跟預設的實驗條件不一定相符
因此 實際使用上 不太可能100%避免
有些只單靠CCD 只要逆光該功能就是沒作用
而 ACC最大的BUG 在一定車速時 車道中車速為零的(事故)車輛會誤判
此外 感測範圍也會因當時情況而有所不同 說明如下
圖片出處
因此 跟ESP一樣 有裝就是買個保險
(有esp約可以降低30~50%的車禍死亡率)
很多網友、車商很愛說有就多安全 要是如此 NCAP又為什麼一定要撞車 ??
而撞車後車身完整性佔安全/分數比重會比 裝AEB來的安全/分數高許多
因為最後 能保護乘客跟駕駛的 只有車身結構跟使用的鋼材
而從成本來看 車子的最大成本是鋼材/底盤、引擎、變速箱
只花個5萬、10萬 加ccd、雷達就會提升安全 是對 但不是絕對
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nu1880 wrote:
https://goo.gl/ZUzorC
前方靜止車好像不會幫煞
IHS 分別在公路和測試賽道測試多款車型，發現一些車型的 ADAS 功能有時在正常駕駛下都處於半失靈狀態，比如車子接近停止的車時或在一些小丘陵、彎道等路段行駛時。
最可怕的是，你不知道 ADAS 系統會什麼時候失靈。在一些情況下，有些車會直接無視前方停下的車輛，有的甚至想趕緊和其他車輛來個親密接觸。
文章出處:ADAS 系統效能良莠不齊，標準制定應有時程表 2018 年 09 月 16 日
台灣首例! 特斯拉高速撞警車 肇事駕駛：有開啟自動駕駛
車頭全毀！《甘味》男星時速110國道撞車 「分心找劇本」肇禍
特斯拉跟volvo 撞停在車道的車(工程車、警車)不是因為 AEB 而是 ACC
所以 我才說 對於車道中停止/車速為零的車輛 可能有BUG
之前也有人在PTT討論
AEB跟ESP一樣 電腦會自動介入才對 但車停不停的了 就很難說 所以我才說是"買保險"
一票網友說 ACC很神 看看就好 如果有車商敢廣告 "開ACC出車禍是車商的問題"那就很神
只是 車商都會在廣下寫小字 說ACC是輔助系統 也就是駕駛人開車時要注意路況 別相信ACC很神
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雖然通常ACC跟AEB使用的硬體是同一套，但演算的軟體是獨立的
1.會，但是ACC會執行的最大制動力是有限的，一般不會用到最大制動力。如果前車只是正常的減速到停，那ACC也會跟前車一樣的模式煞車，不過要注意的是，全速域ACC才會幫你跟到停，非全速域在低速時會解除，要求駕駛自行介入。
如果前車的煞車很急，譬如緊急煞車那種。我方的ACC會以它能執行的最大煞車力來減速，當車距跟速差過大時，AEB會再介入急煞，AEB能允許的最大制動力會遠大於ACC，但通常AEB的最大制動力仍不如腳煞全力踩下去。因此在這個狀況下，ACC+AEB是否能成功把車煞停，就變得很難說，只能確定的是系統會嘗試煞停，即使仍發生碰撞，也已經將傷害降低了(比起完全不煞車)
2. ACC無法辨識停在車道上的車，AEB可以。但是現在的AEB，能成功煞停，避免碰撞發生的速差，一般在30kph左右，系統能反應，並有效降低碰撞傷害(注意，是"降低"傷害，意即碰撞多半還是會發生)，跟前車的速差約是50kph，換言之，如果你時速約30，前面車道上有車停在路上，你什麼都不做，AEB有很大機會能幫你完全煞停，完全避免碰撞。而如果你的車速提高到50,AEB則能幫你煞車，但煞不煞得下來就不一定，通常是沒辦法完全煞停，但可以大幅降低碰撞造成的傷害。 如果車速超過50kph，基本上就不要指望AEB了，就算它介入了，幾乎是才剛踩下煞車，碰撞就發生了。所以這種狀況，前方車速是0，要看你的車速是多少。也因此，高速公路的狀況下，前方車道有靜止車輛，ACC是不會有反應的，也不要去指望AEB能幫你做什麼。 最典型的狀況就是，你如果在高速公路開ACC跟車，前方車道有車停在車道上，前車緊急變道閃避，對你的ACC來說，它只會看到它原本跟的車離開了，所以會開始加速到你設定的車速，而更前方停在車道上的車，ACC是不會有反應的。但AEB會介入，可是以高速公路的車速來說，AEB根本來不及反應，就直接撞上去了。
3. 同2，通常同一車道上，AEB是應該要偵測到前方有"障礙物"的。不過問題一樣，有偵測到跟來得及介入是兩回事，來得及介入跟成功煞停避免撞擊又是兩回事。
4. 通常駕駛如果只有繼續踩油門的反應，會被系統認定成駕駛沒有注意到路況，所以AEB還是會作動，而現在的車輛都有煞車優先，當AEB介入開始煞車時，油門訊號會被忽略，所以此時踩油門是沒有用的。當然也同上，會不會撞上去仍是看雙方速差。
ACC半套或全套跟AEB無關，以上討論的都是AEB。半套ACC只是在跟車到低速時會自動解除，或是有的ACC雖然可以跟到停，但無法從跟停的狀態下，繼續跟著前車起步。這都稱為半套ACC。
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這是不切實際的幻想
大部份的狀況，只要駕駛有把注意力放在路況上，人腦都能比AEB更早判斷出危險並進行處置
但這不是說AEB無用
在某些狀況時，AEB可以比人腦(眼)更快的判斷出危險並提出警告
譬如在夜晚的高速公路，人眼在這種狀況時，很難判斷己方跟前車的速差
尤其是前車離你的距離很遠的時候。又或者前車緊急煞車的狀況，因為人眼對速差的敏銳性很差，很多時候等你發現前車竟然是停在車道上時，煞車跟閃躲都是千鈞一髮的事，很多事故就是這樣發生了。
而這種狀況下，AEB可以在第一時間就偵測到你與前方車輛的速差過大，並發出警告，這時只要駕駛有把注意力放在路況上，系統一警告，你就可以開始反應，這可以給駕駛更多的反應時間，讓你去選擇要緊急煞車，還是切換車道來閃避(通常這兩者都可行，譬如急煞減速到一定速度後再緊急變道)。駕駛甚至可以有充足的時間瞄後照鏡判斷後車是否有追撞可能，或是看隔壁車道有沒有來車來判斷能不能變換車道。AEB這系統最大的功能是在這裡，提早一秒讓駕駛留意到與前車速差過大，就有機會從緊急煞車變成從容的閃避，又或者從發生碰撞變成急煞避免碰撞。
而不是整天想著我不用看路況沒關係，有事AEB會幫我煞。這是非常不切實際的!
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