沒有違法的情況下撞到有人養的狗

事情由來是這樣子

這個月初我從公司下班
一出公司門口才轉彎不久就撞到旁邊鄰居飼養的狗
當時我已經要往右邊閃它，但它卻又往我右邊過來
我緊急煞車然後連人跟機車都滑倒
最後...也撞到了
後來得知狗狗腳稍微破皮其他無大礙
而我是膝蓋、右腰側、雙手多處皮肉傷
腳跟腰傷得比較深

有個疑問想請教一下
狗狗未繫繩害騎士跌倒受傷
這樣是雙方都有責任？
因為與飼主協商約和解時間
飼主卻在電話裡頭跟我說
她有請教過律師
律師說我們雙方都有責任
因為她家的狗狗沒有追人而害騎士跌倒
所以如果我要求醫藥費都由她(飼主)來支付,她不能接受
因為她也表明機車都幫我修好了
不能再要求醫藥費都由她負責
重點是機車還沒有修完整...
我的方向燈一邊變形到轉彎時會卡到我的右腳
我電話跟她反應時她也說她知道有變形...？
(醫藥費我大概算了一下總共加起來不到4000元)

這中間我也有反駁

我：
因為你家的狗沒有繫繩我才會跌倒

飼主：
我家的狗不是自己主動跑去撞你或追你
而是我去撞到她家的狗
所以我撞到她家的狗是我沒有注意....
她家狗也是都有綁
只是出去要進來才被我撞到（？
所以我們雙方都有責任
我們要說情也要說理
................
我就是為了閃你家的狗
它卻又往我要閃的方向過來才撞到的
前後講的話跟當時發生時所講的都不一樣


想請問一下各位
假如我醫藥費跟機車維修費向飼主請求賠償
這樣會很不妥嗎？
還是就如飼主說的我們雙方都有責任
但飼主感覺就是認為我在凹她
因為事發不到一週就打電話來問什麼時候要和解
然後隔一週又打過來問😕

麻煩各位大家幫我解惑