(借朋友帳號發文)新手請教與公車發生擦撞如何處置 沒報警

昨天 小弟在北市跟公車發生擦撞
當時直線道，對面要右轉的車子直接停在我們車道路中間，我開右閃燈微微靠右到一半，公車直走，公車前面沒撞到，它往右去停靠站時，左後跟我的車子發生撞擊，當下撞擊聲行車記錄儀有拍到
開2年第一次遇到這種事情，當下整個呆掉，完全不知如何是好，結果當下看對方公車繼續開，完全不知道如何是好也跟著開回家，停車時突然發覺事情大條，下車發現車子前面左霧燈區域有3道大裂痕跟微凹陷。
回去家人要我自己處理
先不討論車禍肇責，請問該如何是好，我焦慮到熬夜再想怎們處理
懶人包重點
1.沒報警，跟公車左後面撞擊
2.人沒事沒受傷,車有損傷
3.行車記錄儀有錄下當時擦撞的響

想問的是
下次遇到這種事情，大家SOP是怎們做的，能否提供參考，我會印下來放在車上以備不時之需，就請教各位大佬們的方法了
現在我該怎們做
我自己想的是要先打去他們客服說明情況，時間位置車牌，在看對方怎們處理嗎?
第一次遇到這種事情，網上也沒有詳細的說明，只有有行車紀錄儀影片紀錄就能跟對方談判
想請教大家

我知道自己很蠢，嘴我請手下留情