krispykreme wrote:
從出禍的時間來看Mu...(恕刪)
若這真是正常運作之內,那未免也太誇張了;雖然它有煞住車輛,但是是以煞車、油門同時作用的方式,這不算是電子系統當機(板大之前有提到VDIM系統會做出優先指令,所以此時任其駕駛如何的踩油門,車輛都不會做出反應)嗎?電子系統不就應該要在第一時間內做出精確的判斷嗎?
以上是我的疑問
土撥鼠 wrote:
很是好奇!這裡我先假...(恕刪)
lexus9 wrote:
2.1 油門、剎車同時做動
C0205 Left Front Speed Sensor故障碼全部內容顯示如附錄一,其中油門與剎車同時做動資料節錄如下圖2所示,圖3為節錄和泰汽車回覆說明,確認油門及剎車同時做動,詳細副本如附錄二。
車輛撞擊中央護欄,導致左前輪速感應器扯斷,此時車輛電腦記錄3次相關行車數據、各相關感應器資料,3次紀錄時間長度為78msec,第一次記錄電腦代號為Multi Frame Number -2,也就是和泰說明的data1,第二次記錄電腦代號為Multi Frame Number -1,也就是和泰說明的data2,第三次記錄電腦代號為Multi Frame Number 0,也就是和泰說明的data3,三次記錄中,Accelerator Opening Angle=100%,表示三次記錄油門為100%全開,另外Real Engine Torque三次記錄如圖4所示,引擎輸出扭力在瞬間(78msec)持續上升至308.1Nm相當於31.4Kg(該車最大扭力為42Kg左右)。
剎車燈開關在data1撞擊第一時間有亮,代表剎車踏板當時有踩下,data2&3沒有亮,如圖5所示,因data1撞擊力道強大(側向G值=9.41m/s2),車身劇烈晃動導致駕駛在data2鬆開剎車踏板,但隨後駕駛立即重新踩煞車,撞擊中央護欄後開始滑行約1個車道寬度後,如圖27現場圖所示,開始出現剎車痕跡,表示此時駕駛又開始踩剎車,整果過程不到1秒鐘,距離中央護欄一個車道的地面,開始出現剎車鎖死的痕跡,該痕跡無間斷且長達200公尺,這表示駕駛從頭到尾都是在操作剎車系統,而車輛電子油門卻持續100%全開,以下三點為本人提出之觀點:
lexus9 wrote:
1. 和泰郭姓技師說油門為本人誤踩,但本人在現場確信當時只有操作剎車系統,況且強烈撞擊車身劇烈晃動,如果是誤踩油門也會鬆開,不會三個記錄點都是100%。
lexus9 wrote:
2. 由圖5車輛G值資料曲線所示,車輛的Forward and Rearward G值為-4.11m/s2~-5.09m/s2,這表示車輛正在減速,配合圖3所示,證實車輛速度有在減緩,但因車輛剎車系統與油門系統100%同時做動,導致車輛剎車距離增加至200米,其中還包括撞擊外側護欄(右側前後3個安全氣簾全部開啟)產生的摩擦減速,要能夠啟動3個安全氣簾的撞擊力道至少也要幾個G值才行,可參考廠規,再加上無間斷總長200米的剎車痕跡,足以證明油門持續非人為操作而100%全開,直到撞擊外側護欄氣囊啟動,引擎才由ECU強制熄火,而此時剎車痕持續推進長達約50米,車輛才靜止,可參考圖27警方現場圖(經本人多次實地測量及攝影,現場圖約有10-15米的誤差,目前撞擊痕跡均在,可現場重新測量)。
lexus9 wrote:
3. 事故當時前方車輛重踩剎車,且距離非常接近,如果本人第一時間沒有踩煞車,理應會直接追撞前方該車輛,不至於衝撞中央護欄。
lexus9 wrote:
2.2 ECB Motor Relay 1&2:OFF
ECB(Electronically Controlled Braking)全名為電子剎車控制系統(詳細文件請參考附錄三、附錄四),如下圖6所示,Motor Relay 1(馬達繼電器1)為常規運作,但車輛撞擊當時如圖7,該繼電器為OFF,而Motor Relay 2(馬達繼電器2)為ABS發生作用時,因為需要更大的剎車油壓輔助力道而必須啟動,但車輛撞擊當時,該繼電器為OFF,顯示當時ABS系統並無啟動,圖8為車輛撞擊後12秒,故障碼C1289所記錄相關數據,其中顯示撞擊後12秒ECB Motor Relay又為ON了,當時車輛已經靜止在路肩,為什麼車輛失控時ECB Motor Relay為OFF,而撞擊後靜止12秒後又為ON呢?這顯示車輛剎車系統在撞擊中央護欄時控制ECU當機,而12秒後又恢復正常,該車輛事後在南台中廠由原廠電腦檢測並無ECB Motor Relay的故障,這顯示ECB Motor Relay並無機械上實體的故障,而是由電腦當機所引起(這與BENZ的E-CLASS電子剎車系統失靈情形類似,而BENZ最後以升級更新剎車系統韌體,即可解決電子剎車失靈問題,顯見也是軟體上的Bug)。圖9~圖15為車輛撞擊與撞擊後12秒,剎車系統相關數據比對圖,可比對出撞擊當時剎車系統運作異常。
本車輛曾經發生電子剎車系統失靈問題,因剛發動引擎儀表即出現與剎車系統有關的所有故障碼,本人與市政廠聯絡後,因剎車制動力道約莫剩5%左右,且在1檔滑行不加油門的情況下,剎車踏板踩到底,車輛並無法靜止,必須配合踩手剎車(本車為腳踩式手剎車系統)、入N檔才能將車輛緩慢靜止,本人以極驚險緩慢的速度,行經台中車流量最大的台中港路及文心路,才行駛到台中市政廠檢測,由保養廠陪同檢測車輛電腦,在電腦重新Reset後,車輛隨即恢復正常,顯見該車輛電子剎車系統也有Bug,而且剎車系統全面電子化,剎車踏板只是一個剎車模擬器,全部傳送電子訊號,並沒有傳統機械總磅真空油壓式的剎車系統,全部由ECB Motor Relay控制增壓馬達,並沒有保留一部份機械剎車,這樣一來如果剎車系統的電腦在高速行駛中當機,那車輛是完全沒有剎車可用,這樣的車輛設計是極端的危險,已嚴重的危急到消費者的生命安全,此問題不容忽視。
lexus9 wrote:
圖 6電子剎車控制系統方塊圖
lexus9 wrote:
2.3 Motor Relay Voltage Value:0V
車輛撞擊中央護欄時如圖17所示,Motor Relay Voltage Value值=0V,而撞擊後12秒鐘車輛出現另一個故障碼C1289如圖18,該故障碼代表VGRS Control System Malfunction,而Motor Relay Voltage Value值=11.45V,表示Motor Relay在車輛撞擊當時系統是沒有供應電壓的,反而12秒鐘後另一個故障碼C1289所記錄Motor Relay又有供電,可參考原廠設計的常規運作電壓應該是多少?即可確認該剎車系統在撞擊當時無運作。
圖 17車輛撞擊當時Motor Relay Voltage Value值=0V
圖 18車輛撞擊後12秒,故障碼C1289所記錄相關數據
lexus9 wrote:
2.4 SLRFR & SLRFL Solenoid Current異常
車輛撞擊中央護欄時如圖19所示,SLRFR & SLRFL Solenoid Current值分別為1.48A和1.50A,而撞擊後12秒鐘車輛出現另一個故障碼C1289如圖20,該故障碼代表VGRS Control System Malfunction,而SLRFR & SLRFL Solenoid Curren數值運作在原廠參考值的上限,SLRFR & SLRFL運作方塊圖可參考圖21、圖22所示,原廠設計的常規運作電流如圖23所示,SLRFR & SLRFL Solenoid Current參考值為0~1.5A,代表該系統輸出壓力範圍,與1.2、1.3節提到ABS無運作有相關連,且SLRFR & SLRFL撞及護欄時輸出最大制動壓力,而導致車輪鎖死,產生長約200米的無間斷剎車痕跡。
圖 19車輛撞擊當時SLRFR & SLRFL Solenoid Current值分別為1.48&1.50A
lexus9 wrote:
2.5 FR、FL、RR、RL Target Oil Pressure異常
如圖24所示,車輛撞擊時FR、FL、RR、RL Target Oil Pressure=0Mpa,比對圖25為撞擊後12秒的數據,各輪的系統壓力為3.92~4.15Mpa由公式計算(1Mpa=10.2kgf/cm2=145psi),相當於39.984~42.3310.2kgf/cm2的系統壓力值,如圖26所示,剎車做動時FR、FL、RR、RL Target Oil Pressure應該要有適當壓力,反觀車輛撞擊當時該感應器顯示剎車系統壓力為零,顯見剎車系統有問題。
lexus9 wrote:
3 其他不明原因?
下圖50為LEXUS車輛的其他電腦紀錄相關資料,是否有其他相關的數據可供參考、比對。另附件1為已知的車輛凍結資料,其中是否有其他與本事故相關的資訊,留待貴鑑定單位比對。
另SLAFR、SLAFL、SLARR、SLARL、SLRRR、SLRRL Solenoid Current等數據,在撞擊當時均為0A,是否正常?
附錄六為本人車輛2007-02-09~11日,於新竹安駕訓練營所測試影片,顯示在80公里的低摩擦路面,做高速的障礙物閃避測試,在車輛的安全電子輔助系統下,均能掌控車身不至於打滑失控,車輛能穩定的高速剎停。
下圖49為本車輛由國外線上汽車雜誌(www.CARandDRIVER.com
)所測試,測試項目由70英里/小時至0英里的剎停距離為182英尺,換算國人常用單位為112公里/小時剎停距離為55.47公尺。
krispykreme wrote:
裡面哪一張照片證明 ...(恕刪)
