2021年六月登場的第二代NX，在休旅當道的世代自然扮演著Lexus的主力戰將，雖然距離首度發表已快接近兩年，已經不能算是非常新的車款，但無論國外或國內市場仍非常受到歡迎；近日Lexus原廠則針對日規車型，推出了部分更新的新年式NX，透過改善一些底盤部件，近一步強化了NX車系的操控與乘坐舒適性，另外輔助駕駛系統LSS+功能也加入了新功能。日規新年式NX車系同樣推出NX 250、350、350h、450h+的完整動力，售價部分自入門的NX 250前驅車型開始為455萬日圓（約台幣102萬元），一路至頂規的NX 450h+ F Sport車型為753.5萬日圓（約台幣168.9萬元）。
畢竟還不到小改款階段，日規新年式NX的改變外觀部分並無著墨，維持與過去相同造型，改變主要來自看不見的地方，根據原廠說明，日規NX在車頭及車尾（後懸吊）的強度做了改進，懸吊系統、EPS電子輔助轉向系統同樣經過調整，目的當然都是要深化提升NX的操控性能，此外針對NX 350車型的起步動力反應，其引擎變速箱也適當的進行優化調整。
而高科技輔助駕駛駕駛系統LSS+，其中預防碰撞系統部分，除了可以偵測車輛、行人、自行車之外，現在又增加牆壁等障礙物，同時偵測範圍也更加寬廣；PDA駕駛輔助功能新增支援路口轉向與減速輔助。最後新年式日規NX的內裝部分，為了提升車艙質感與整體性，包含門飾板、副駕前手套箱、中控台的用料更加一致，配色也提供更多選擇（F Sport車型享專屬內裝配色）。
- 日規NX內裝-1
- 日規NX內裝-2
- 日規NX內裝-3
- 日規NX內裝-4
- 日規NX內裝-5
