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我覺得可以依據民法第八百八十條規定
原債權之請求權已因時效消滅 (不管之前地主借的還了沒，15年不行使請求權就消滅)
而消滅時效完成後，五年間不實行其抵押權者，其抵押權消滅
民法 第 880 條
以抵押權擔保之債權，其請求權已因時效而消滅，如抵押權人，於消滅時
效完成後，五年間不實行其抵押權者，其抵押權消滅。
你的情況，抵押權應該已經消滅了
依土地登記規則第一百四十三條規定，申請塗銷登記。
土地登記規則 第 143 條
依本規則登記之土地權利，因權利之拋棄、混同、終止、存續期間屆滿、
債務清償、撤銷權之行使或法院之確定判決等，致權利消滅時，應申請塗
銷登記。
前項因拋棄申請登記時，有以該土地權利為標的物之他項權利者，應檢附
該他項權利人之同意書，同時申請他項權利塗銷登記。
私有土地所有權之拋棄，登記機關應於辦理塗銷登記後，隨即為國有之登
記。
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你們就直接去地政事務所
依據地籍清理條例第 28 條:
「中華民國三十八年十二月三十一日以前登記之抵押權，土地所有權人得申請塗銷登記，由登記機關公告三個月，期滿無人異議，塗銷之。
前項公告期間異議之處理，準用第九條規定辦理。
因第一項塗銷登記致抵押權人受有損害者，由土地所有權人負損害賠償責任。」
申請塗銷登記--->搞定!!!!!!
至於你爺爺那筆借款，如果無憑無據，即使對方提出異議，機關也會以無理由駁回。(因為沒債權憑據，這部份地政機關不一定有肩膀敢直接決定，不過即使去走法院也是一樣結果啦!)
就算有憑有據，依民法125條一般債權請求權時效15年，所以請求權時效早過了，即便對方有依據民法129條的時效中斷事由向你爺爺為「請求」清償債權，但依據民法130條，對方肯定沒有起訴，所以請求權時效視為不中斷，結論：一毛錢都不用付，理都不理他，原則上萬無一失。
至於為什麼說原則上呢?通常像你這樣的當事人，事實部分大部分釐清的不夠清楚，所以還是要完整瞭解整個案件後才能給你100%的答覆，這同時也是律師存在的價值所在。
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