1/35 國軍M113A2改遙控 (更新於第三頁)

th86 wrote:
哈哈都自製其實就還好...(恕刪)

你也會去sor或lmr喔? 我在lmr也發過一些~那邊更多奇奇怪怪的傢伙!哈哈~~
我剛剛就是去你po的那邊補習了一下...真的太多我要從頭學起的東西了!!現階段我還是用稍微比較熟悉的xbee好了~
太"大心肝"最後都是變成"半吊子"...啥都學一半~
現在還在研究Arduino的multitasking,真的太多太深的東西要學了...我看你還會自己洗板子,真羨慕~~有時候一堆線牽到最後真的就是恨自己不會洗電路板出來...有看過youtube的一些教學,好像不難...但一直沒時間給它洗看看~可能到時又得請教一下了!

hardmouse wrote:

你也會去sor或...(恕刪)


會呀,真得都很有創意,maker spirit.

Robotics到現在其實都還算剛起步,實在太深太廣,相對潛力也無窮,一起向偉大的航道前進吧!

猜測您要用Arduino做multitasking大概是要同時控制多顆servo和保持transceiving的彈性吧?
之前讀別人組合語言的code在小容量的MCU上是算好timing用interrupt去處理,一樣可以做到real-time multitasking,如果說您是要做更完整的multitasking和scheduling可能需要參考RTOS方面的書籍了,一般OS的書也不錯。

至於洗電路版的話,以前曾經有自己洗,可後來覺得太不環保,就買了台CNC miller用"銑"的了
手工洗版子其實很簡單,有興趣的話小弟曾經寫過一些筆記,如果您有興趣小弟再另外傳給您。




 


更新一下新圖:

國徽:


補充給hardmouse大大,以下是之前自製的receiver composite

不能動的都丟掉了,照片中的這些是能用的。
左二是走418MHz,中間四片是72MHz PPM(transmitter就是一般飛友在用的那種),最右邊是2.4GHz還在實驗中的版本,請指教。
th86 wrote:
更新一下新圖:國徽:...(恕刪)

哇賽~~揪甘心A喔!!好熱血阿!!一字排開耶!!
我常希望如果各有所長的大家都能互相在一起討論互補所短就讚了!!你果然明眼人阿~~我做MULTITASKING就是要用陀螺儀去計算二足機的平衡,邊走邊取得數據讓它不跌倒~
那我也來補一張正在做的XBee multi purpose搖控器吧~

然後我們家的大傢伙們的全家福~~小的就不入鏡了...


我比較有興趣的是樓主墊在模型下面的那張草圖....

感覺很有條理

手繪的線條也很到位,感覺非常的專業

筆力萬鈞啊.......
改遙控其實很簡單,關於1/35靜態戰車改RC TANK,我十幾年前就改過M1A1,三十幾年前還改過一台田宮的1/24 NISSAN BLUEBIRD,曾投稿到遙控雜誌並獲錄用。

齒輪組當然就是拿田宮的減速機,而最重要的遙控系統與電子變速器(ESC),就直接使用一般的兩動作遙控器來用,裝在RC 戰車上需要以下的東西:

1.遙控車船用的兩動作遙控器全組,包含發射機、接收機與兩顆標準伺服機
2.1/35戰車
3.田宮減速機
4.3.6V鋰電

最重要的ESC就是拆標準伺服機裡面的電子線路,輸入端接上接收機上,輸出端接在田宮減速機的馬達上,記得要裝上104陶瓷電容來濾波。

這樣就完成啦。

標準伺服機裡面的電子線路的輸入端就是插在接收機上,輸出有三條線,只要用其中的正負極即可,另外有三條線接到可變電阻,這部分只要中立點調好,發射機不動搖桿,戰車就不會動,用標準伺服機裡面的電子線路就是他的功能為控制馬達正逆轉以及可變速,所以標準伺服機裡面的電子線路是很好玩的東西,我還曾裝在飛機上當電燈的控制開關。
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
luzibin wrote:
改遙控其實很簡單,關...(恕刪)

luzibin大所說的"104陶瓷電容"我不確定是甚麼東西,不過讓我想到最近用了幾種ESC+BEC,你說的是線端繞的那兩顆東西嗎? 有的ESC有,有的沒有...最近用了兩種,我是不知道甚麼理由,有繞那兩顆的好像比較不會熱耶...對不起,我學的不多~請指教...
hammer0624 wrote:
我比較有興趣的是樓主...(恕刪)


謝謝hammer0624大大,小弟習慣施做之前先打個底稿計算一下,承您稱讚,教小弟工程圖學的教授會非常開心。

luzibin wrote:
改遙控其實很簡單,關...(恕刪)


感謝前輩提供說明指導!
小弟獻醜補充一下一般遙控伺服機就是負回授閉路自動控制系統,其實就是一顆potentiometer回授位置訊號給ASIC或者MCU,依之控制馬達轉向PWM訊號解出的位置,所以去除回授路徑(potentiometer)後就可以當成bidirectional ESC使用。

hardmouse wrote:

哇賽~~揪甘心A...(恕刪)


hardmouse wrote:

luzibin大...(恕刪)


如果要作雙足機器人可能需要ZMP+kalman filter和一些machine learning的演算法,比如ANN,SVM等等,有相當多的journal paper可以參考。取gyroscope訊號要注意濾波的問題,不過biped locomotion就不是小弟的專長了。

至於104電容,請參考圖片
http://www.o-digital.com/uploads/2179/2184-1/Ceramic_Capaictor_104_801.jpg
(外連如有不妥逕行刪除)

th86 wrote:
謝謝hammer06...(恕刪)

原來提到的電容說的是那個~~那就是常裝在馬達那邊濾波的是吧~

沒錯~超級麻煩的計算,我應該算是越級挑戰我看不懂的東西吧~哈哈!!
不過一路這樣玩下來真的靠大家的經驗和自己厚顏的到處亂問倒也學習不少~這才是有趣的地方呢!

至於我說的那綁綠綠的環不知道是啥作用.....
在圖上方的那兩層環狀物...
hardmouse wrote:
在圖上方的那兩層環狀物......(恕刪)


我不是電子科系相關畢業,所以不學無術,可能對專有名詞不是很了解,這個應是鐵心磁環,目的也是濾波。

以前電動飛機/直昇機剛起步時,ESC的接收機控制線並未裝設這東西,常常發生距離一遠就失控,後來這東西才成為ESC的標準配備,目的應該是ESC大電流時,會影響接收機。其實很多3C產品,有安規的電源供應器,輸出端電線上都有一陀東西,裡面也是鐵心磁環。

104電容的確裝在馬達端,您只要注意一些馬達上,大部分都會裝。差一點的就是正負極只裝一顆,中階的就是正極與馬達外殼裝一顆,負極與馬達外殼再裝一顆,高階的就是正極與馬達外殼裝一顆,負極與馬達外殼再裝一顆,正負極上又裝一顆。基本上裝兩顆就夠了。

不過從您提供的照片來看,就我所知,一般BEC應該不用裝鐵心磁環,會裝的位置一般都是ESC與接收機之間的那三條線〈正負極與訊號控制線〉。
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
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