(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

自從三月下旬首次接觸電直以來,陸續購入不少機子,包括三動(S107)、四動(CB100/4#3B/4#6/UFLY)及六動機(4G3/TREX-450)等各式大小的機子,加計同型備份機已有10餘架了。

因自己喜歡DIY,所以購入的機子中除S107及CB100為新機外,其餘全是網拍的中古機。三個月來跌跌撞撞、修修補補,也快練就了一些飛行(四面停懸)、調機、修機的基本功夫。

最近進階到4G3六動機子正陶醉在它輕盈、敏捷的飛行樂趣的時候,4G3似乎出現了一些問題:「馬達運轉一陣子後即熄火,但伺服器擺臂仍可操控,重新上電後又可以動一陣子,但問題依舊」。經爬文發現ej大也碰過類似的狀況,不知這是不是4G3接收機RX-2605A的通病?

事實上剛買4G3時因對它不是很了解,後來發現已改款為4G6軸傳版的了,因此對4G6產生了興趣,也買了它的同型4動機4#6,還挺好飛的。這次4G3接收機RX-2605A故障,對它也產生了疑慮,就不想再買新的4G3 RX-2605A接收機試試看了。

經詢問店家說4G3原來的WK-2601遙控器可以對應新款4G6S的RX-2610S接收機(如有錯誤敬請指證),於是心理想何不發揮01的精神自己DIY一翻,於是就擬定了A、B計畫:
A計畫:將幾架故障的四動機分解湊成一架試試看。
B計畫:另外將4G3原來的主軸及懸翼系統移植到4#6機身上,再購買一只RX-2610S接收機,自行組裝一台4G6S。

首先執行的是A計畫,因手邊的4#6還很好飛,把它分解了有點可惜。因此就再上網低價購買了一台稍有問題(停懸時會點頭)的4#6機:1.取下4#6主軸及懸翼系統、2.取下主軸及尾電變故障的CB100接收機RX -2406C、3.再利用4G3原來的主體及尾馬達,就成就了一台華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體的四動機了。以下是完工後的照片:

1.故事的主角4#6/4G3/CB100
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

2.拆下4G3左後方舵機
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3.裝上4#6主軸及懸翼系統
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

4.裝上CB100接收機RX -2406C
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

5.完工照
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

6.B計畫材料:4G3主軸及懸翼系統、4#6機身(缺RX-2610S接收機)
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

經過試機調整後,已可利用CB100的WK-2402遙控器(升降舵反置)操控4動4G3機了,並可穩定停懸;但它的操控性非常靈敏,挑戰性很高,有點像放大版的4#3B,相對之下4#6、UFLY就鈍多了。

同場加映我的四動機群,自左而右是UFLY、Kyosho EP Caliber M24、4#6、4動4G3、4#3B。
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

其中最好看的個人認為應該是古董級的Kyosho EP Caliber M24機了,日製的機子精緻度還真是其他廠牌難以比擬的。只是M24設計的年代較久,主尾碳刷馬達用的是9.6V鎳氫電池,爆發力及續航力均不足。不知大家是否有將其改為無刷版的良方?果真其然,她充足的動力再配合優美的外型,就真是太完美了。
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

謝謝大家 !!!

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<<7/2日B計劃成功>>

前面提到B計畫是將4G3原來的主軸及懸翼系統移植到4#6機身上,再購買一只RX-2610S接收機,自行組裝一台4G6S。雖然WK-2801 Pro遙控器要開啟2601模式才可以操控4G6S,但是可否直接用4G3原廠配置的WK-2601遙控器操控4G6S呢?經詢問店家未經測試都說"應該"可以,另發e_mail詢問對岸原廠也是石沉大海音訊全無。因此,B計畫就在到底WK-2601遙控器可否對應RX-2610S接收機的疑慮下暫時耽擱了。

經過月餘B計畫遲遲沒有完成實著有點遺憾,到底兩者能否速配總得一試才知。因此乘著這次家人返台探親的機會,就順便帶些W牌零件,當然包括RX-2610S接收機在內。

在連接伺服機後馬上試機,上電對頻後聽到滴滴的聲音,再過幾秒看到LED恆亮就知道成功了,操作WK-2601遙控器亦能對應伺服機擺臂方向,推上油門主/尾旋翼即轉動了起來;再來就是看看RX-2610S接收機三軸陀螺儀的神奇能力了,用手捏著RX-2610S左右/前後轉動,就能看到伺服機擺臂往反方向移動,真是太高興了....還可以省下一筆買WK-2801 Pro遙控器的錢呢....

經過調整試飛後的手感與4#3B及4G3類似非常的靈敏,但因有RX-2610S三軸陀螺儀的輔助,相對的這台4G6S就穩定多了,有點T-REX 450大機子穩定飛行的手感。可惜它的主馬達是4#6原廠配置的003款與市售4G6S搭配的005款不同,扭力及馬力均較低,7/4日已更換為6.2g外轉無刷馬達了,並將馬達電線直焊在電變上,扭力、馬力及續航力均明顯大幅提升。


B計劃照片如下:

1.RX-2610S接收機與WK-2601遙控器對頻
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

2.RX-2610S三軸陀螺儀功效(伺服機擺臂與接收機對應移動)
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

3.改6.2g外轉無刷馬達並直焊電變
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機

4.同樣是植入RX-2610S的泰世GAUI EP200(詳另篇)
(7/2日B計劃完成)華科爾Walkera 4G3/4#6/CB100三機一體四動機
李大:
很高興您這麼喜歡這台kyosho機
我相信它也很高興找到您這位好主人的.......
非常感謝Rock大大的割愛,

M24擺在客廳當裝飾品挺好看的,它的懸翼轉動起來那種渾厚的聲音更是迷人,不時讓我想起以前住在龍潭陸軍輕航空部隊旁幼年的生活....

不知大大對M24的改良是否有任何建議或文章可以提供,

謝謝您囉!
foreverlee wrote:
非常感謝Rock大大...(恕刪)


Skyartec WASP V2 好像就是山寨京商這一台~ 不過是改無刷的

或許你可以找找,萬一可以開刀那就美了~ 無刷M24~

不過...Skyartec 的控機長相...
心大本事小,人窮嗜好多~ 巧者勞而知者憂;無能者無所求,飽食而遨遊
非常感謝D大對於M24改無刷的建議,

M24爆發力及續航力不足的問題暫時獲得解決了:

即便是新買的原廠規格9.6V鎳氫電池(實際測約11.7V/重約120g),空中停懸時間也僅約3分鐘,且有升力不足的現象。

經爬文改裝為無刷版的文章沒找到,可能是M24將接收機/伺服機/陀螺儀等電裝全部設計整合在一個密閉的盒子中,改裝無刷有其困難度。國外飛友則有直上11.1V Li-Po電池的,而且會變得非常的Power;但有的飛友說尾馬達容易燒毀,有的則說無仿,因此不敢輕易將手邊Trex-450 11.1V的Li-Po電池拿來嘗試。

端午節那天突發奇想,想說手邊Ufly的7.4V Li-Po電池一堆,何不拿一顆裝在M24機上試試看;因此就挑了一顆7.4V 950mah 25C的Li-Po電池裝機試試看,但這顆7.4V電池只有57g,必須再拿二顆3號AA電池(每顆20g)來壓艙(配重),才能與原廠的120g鎳氫電池重量相當。經過調整後竟然可以飛起來,爆發力也較原來的9.6V Ni-MH電池好一些,但是續航力就明顯改善許多了,可穩定的在1米高度停懸約6分鐘,真是太令人意外了。

接下來必須解決的是原廠籠型電池盒裝不下7.4V Li-Po電池,另一個問題則是拿二顆3號AA電池來配重,簡直是浪費動力。因此就以2mm鋁鈑自行設計了一個電池架,至於配重問題則是拿二顆7.4V 800mah 15C的Li-Po電池併聯來解決。二顆7.4V Li-Po電池的爆發力及續航力較單顆的更上一層樓,目前已可穩定停懸約8分鐘了(怕有刷馬達過熱,不敢飛太久)。

以下是這次M24電池改裝的照片:

1.M24原廠籠型電池架與9.6V Ni-MH電池


2.卸下原廠電池架


3.裝上自架電池架

4.單顆7.4V 950mah 25C Li-Po電池與二顆3號AA電池配重


5.二顆7.4V 800mah 15C Li-Po電池


6.裝上機頭罩就完工囉


Trex-450飛起來以後,回頭再飛四動FP的M24就感覺簡單許多了,但是能夠聆聽M24那渾厚的懸翼聲及欣賞它美妙的飛行身影,應該就是我輩飛友的一大樂事了。

謝謝收看….^^.


foreverlee wrote:
非常感謝D大對於M2...(恕刪)


碳刷馬達~ 建議飛3分鐘就要休息~ 你可以一顆電池飛兩趟

一次飛到底~ 怕是過一陣子就得換馬達了

謹供參考
心大本事小,人窮嗜好多~ 巧者勞而知者憂;無能者無所求,飽食而遨遊
換馬達比換無刷系統省, 買散熱片延長一下馬達壽命
這架京商M24拍的恨漂亮



4#6要改4G6還要注意伺服器也要再多一個, 相對的機身是否也應該要換
某地區 某一討論區
某版主話我們買的walkera cb100機是垃圾
還要在直升機討論區中把垃圾玩具小電機訊息刪除
那版主侮辱了我們用金錢買的小電直
真可恥
http://bbs.rc-evo.com/viewthread.php?tid=177823&extra=page%3D1
sssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss

的確,碳刷馬達還是不要貪飛的好,
一顆電池一次到底下來,馬達挺熱的,
應該依照D大的建議一顆電池分二次飛比較好,
另外模大的建議買散熱片,以延長一下馬達壽命也是必要的...


4#6改4G6不必換機身,只要將4G3原來的主軸及懸翼系統及左舵機移植過來即可(如圖),完成後以手輕撥懸翼系統尾翼亦能正常運轉。因不想再買WK-2801 Pro遙控器了,目前就等屏東吳大再確認WK-2601可以和RX-2610S接收機匹配,B計畫就算成功了...

圖上的接收機為原來4#6的RX-2428尚未拆下
<<M24電池架再改良>>

這週依據模大的建議給M24主馬達穿上了散熱鰭片,感覺溫度降低許多。

前面試模的2mm鋁製電池架因底部拖架需上摺約120度,但摺痕的地方出現裂紋;怕飛行中斷裂,因此重新以1.2mm的不鏽鋼鈑再製作了一個更精美的電池架,感覺質感與安全性提高多了。

另外以二顆7.4V的Li-Po電池並聯使用,雖然爆發力及續航力均較原廠規格的9.6V Ni-MH電池好一些,但總覺得爆發力還是少了一些,有點軟綿綿的感覺。因此興起了依照國外飛友的經驗,想換顆11.1V的Li-Po電池試試看;但是體型及重量是一大問題,且又怕它的高電壓及高放電系數將造成馬達容易燒毀。

最後終於在網拍上找到一顆11.1V 1500mAh 10C較低放電系數的Li-Po電池,且它的外觀尺寸為68mm x32mm x24mm放在頭罩中剛剛好;另外它的重量為110g,加上不鏽鋼鈑電池架重量也剛好與原廠9.6V Ni-MH電池的120g相當,可說是絕配極了...。

接下來是最重要的試飛了,懷著興奮與不安的心情,早上終於在公園的籃球場展開了,一催油門就有點噴的感覺,可以一口氣拉到一層樓高,但是不知是甚麼原因尾旋翼有點小抖尾的現象(不知M24的陀螺儀是否為電壓式的?);持續在二米高空中停懸了二分鐘後,忽然聽到了D大的叮嚀不要貪飛,趕快在罰球線上降落。主馬達因裝有散熱鰭片還好不太燙,但是尾馬達就挺燙的,不敢再了,徐風迎面就帶著愉快的心情回家囉....。

以下是電池架再改良照片:謝謝大家!

1.主馬達穿上散熱鰭片


2.重製1.2mm不鏽鋼鈑電池架


3.11.1V 1500mAh 10C Li-Po電池(LxWxH:68mm x32mm x24mm ,110g)


4.電池架與電池


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