一、啟動時
1、輪胎的滾動摩擦約為0.05~0.08，取平均0.07
2、馬達最小輸出扭矩=F*r
=18kgw*0.07*10cm
≒12.6 (kg-cm)
二、加速過程
1、假設加速度為0.05m/s^2
2、F=m*a=F-fk
3、馬達最小輸出扭矩=F*r
=(fk*μ+m*a)*r
=(18kgw*0.07+18kgw*0.05)*10cm
≒21.6 (kg-cm)
三、等速過程
等速過程，所以F=fk
=>馬達最小輸出扭矩
=F*r
=18kgw*0.07*10cm
≒12.6 (kg-cm)
問一下，我要選擇哪一顆馬達比較適合??
直接選擇最小輸出21.6 (kg-cm)的馬達嗎??還是??
對了，我上述分析是否正確??(摩擦係數的假設、扭力的計算....等等)
麻煩各位大大幫小弟，謝謝
