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Gregarious

4分

樓主

Gregarious

個人積分：4分

文章編號：59654112

空拍機的一些疑問請教

各位版上的前輩大家好
最近想買四軸的空拍機
不過有一些問題想先弄清楚一下

1.如果買空拍機的話
飛機本身可以做出傾斜的動作嗎
比如說在定點前傾45度
或右傾45度之類的

2.空拍機目前有可以搭配機器手臂嗎
比如說像這樣的手臂
可以做出夾取物件跟放下物件的功能

空拍機的一些疑問請教

3.空拍機目前可以像巡弋飛彈這樣
就是輸入GPS位址
中間不需要人為操控
然後機器就會飛到定點嗎

2016-03-28 1:52 #1

文章關鍵字

空拍機疑問

tuyuipo

1540分

2樓

tuyuipo

個人積分：1540分

文章編號：59658426

1不行
2不行
3可以

Gregarious wrote:
各位版上的前輩大家好...(恕刪)

pvc1226

122分

3樓

pvc1226

個人積分：122分

文章編號：59659658

1.
以市售現成品來說
空拍機還沒看過可以做這種動作的

穿越機倒是有馬達座角度可變的機種
但原廠飛控程式都是改變飛行時的推力向量
想要原地滯空然後機身傾斜一定角度
大概要自己寫飛控程式才行了

2.
單純線式吊掛夾具的多軸機
YOUTUBE上我看過有人改造
市售現成品好像也是沒有

而且操控變得很困難
因為重心會一直亂跑
或許可以靠自編軟體補正吧

機械臂式的夾具就沒見過了
有的話也沒實際用途
多軸機本身就是浮動體
光是克服機械臂動來動去的重心改變就很吃力了
更不要說去夾個東西進行高空作業

3.
一定等級以上的空拍機都能做到
但就是要砸錢下去

然後
一旦被干擾或是電子零件失靈
整台就不知道要飛到哪兒去了

Gregarious

4分

樓主

Gregarious

個人積分：4分

文章編號：59660002

pvc1226 wrote:
1.以市售現成品來說...(恕刪)

感謝大大們解惑
如果不能搭配機器手臂
那就不能拿來運送快遞之類的東西了

我看攝影機的雲台那邊
也可以遙控改變角度
所以應該還是有辦法做一些遙控才對
那我想問一下
可不可以另外加裝夾子或勾子
然後遙控控制
等到了目的地之後
在遙控把手臂打開
把物品放到定點
不知道有沒有辦法做到這樣

pvc1226

122分

5樓

pvc1226

個人積分：122分

文章編號：59660794

要掛載機械手臂當然可以
伺服機掛上去，程式編寫好
要怎麼動都行

問題在於實用性

雲台的配置是有學問的
鏡頭擺動還是可以維持重心

機械手臂力矩太長
重心一定會大幅改變
像是直接手持相機拍照
跟拿自拍棒拍照的差別

機械臂往前伸直
馬達可能就要盡全力維持平衡了
不然就是要大8軸機配小小機械臂
實用性你可以自己評估看看

以現今的材料與技術
多軸機底下掛個機械臂不是問題
或許有試作機或自改機存在
但廠商沒有推出相關產品一定有他的道理

裝鉤子、爪子、籃子
並做開合之類的動作
這種的我有看過

偉力不知道V多少的四軸機有加掛套件
但是酬載很低

大型的機子酬載就可以提昇
問題是還要考慮負重之後的續航力
目前還有瓶頸待突破

或許馬達與電池技術再提昇後
多軸機快遞可以實現
但收件人家裡要先有個停機坪才行

空拍機的一些疑問請教

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