imcrazy wrote:
ENCODER都很貴...(恕刪)
以版大要的精密度，encoder不用買太精密，以1圈250個step的應該不會超過1~2000，單用光電開關來做原點不是不行，只是要去控制累積誤差，這就要看開版大的需求了
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y4dxu88p wrote:
小弟最近想要設計一樣...(恕刪)
其實轉幾度都沒關係，只要馬達能夠控制夠精準就好，
要幾度的話可以靠齒輪比下去換算，
而所謂馬達要夠精準的意思就是轉一圈需要幾個pulse
1000個pulse轉一圈和100個pulse轉一圈，那當然是1000的好，
然後你再加個齒輪比，要幾度都有。
一般我們公司都是用伺服馬達，基本配備:
一張軸控卡，端子台，伺服馬達，Driver。
然後大概要一個原點的感應器，這樣才能知道哪裡是原點。
我們公司不是搞無線的，所以都是用下面這張軸卡
http://www.adlinktech.com/big5/news/productnews.php?file=products/p70.htm
買這種卡有一個好處，你可以叫廠商給你程式範例，不用自己再去鑽研。
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y4dxu88p wrote:
看到這張照片怎麼眼睛一亮精神也來了
看樣子遇到高手了(手邊就有的零件)
大大請問一下這顆步進是什麼的型號了
我只是偶爾會檢垃圾或是無聊改裝電器之類的東西....所以會買一些便宜通用的電子零件在身邊罷了!!
像MCU...LDO....2003....這些都是很便宜常見且只是幾塊錢台幣而已...況且可以通用在任何你想改裝或控制的東西上面....所以才會都先買來身邊備用....
那顆步進馬達才兩公分大小...要拉2~3kg的東西應該還是不行啦 !!!! 就算行也是超規格使用!!
步進馬達你要依你的需求...至少考慮的有兩個規格
1. Torque
2. 最高轉速 (超過此clock速度,會失步)
馬達定下來後,才能選擇你可用的驅動IC或現成的驅動板....
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