警方使用圈套引誘犯罪的合理性？

大意是說警察為了逮到罪犯，而設下圈套。例子如下：
1.假設我今天身為警察，我放一台全新的機車在機車失竊率極高的區域，然後躲起來盯著。等到竊賊發現下手行竊時，再出來再竊賊逮捕。
2.又或者是女警半夜提著包包故意在小巷子裡閒晃，等待飛車搶匪出現後，再集結警力將其逮捕。

很抱歉我不太懂專業名詞，敘述起來有點笨手笨腳。

只是在印象中，警察這種行為是有爭議的。似乎在某些警察圈套下的犯罪，於美國甚至辯護律師會要求減輕刑責或甚至無罪。

花點時間在網路上搜索(網路資料不太多)，辯護方的說法大意是指，警察刻意引誘罪犯讓可能本來毫無犯意的人，被警察誘惑而勾起犯意因而犯案。因此理當無罪。

但是我認為，無論如何，自己既然知道法律的底限，就應該遵守。

不知道有沒有哪位高手可以解釋一下這種爭議。
亦或各位的看法如何？


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適才於第三頁討論內容產生了新的疑問。
之前立法院院會三讀通過「道路交通管理處罰條例修正草案」
未來警察不得採取偷拍方式取證。

警察躲在容易闖紅燈的路段進行偷拍。

這種行為是否因為類似釣魚，因此才被否決的？
若不是，原因又為何....？