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機車道 <-----A
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汽車道 <-----B
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汽車道 ----->
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機車道 ----->
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這是在陸橋上發生的事.

計程車A從最上一條機車道u turn,跨越同向汽車道,打算迴轉到對向汽車道下橋,穿越中央的分道柱缺口,然後被同向汽車道上的B車撞了,A左側後車門凹了一個大洞,B車右方向燈損毀.請問肇事責任與賠償分配大概會怎麼算?