發生這樣的車禍,我該如何處理..

想請教發生這樣的車禍我該如何處理呢?
事情是這樣的..在6月12日上午
我開貨車綠燈要左轉,剛好有位83歲老翁
跟我同方向走在斑馬線上,於是我未注意到
等我發現時已經來不及了就這樣撞到老翁了
我的車速大約在30~40當下我下車察看時
只有輕微擦傷,我就打電話叫救護車並且報警
通知保險,去到醫院時作筆錄,我問警察老翁狀況如何?
警察告訴我說只有擦傷而已,不要緊...
後來我跟著保險人員一起去看老翁,剛好老翁
被推去做全身檢查,後來詢問醫生才知道
老翁腦部顱內出血,要住加護病房觀察3~5天
因為腦部出血只有一點點血,如果3~5天觀察期
血沒有擴散就不必開刀可以轉入一般病房休息
當天晚上我就和我媽去加護病房探望
當時老翁的家人都在,還很客氣叫我不要緊張
後來轉一般病房時我和我媽又去探望
老翁只有痠痛,腳手無力,當下她兒子就開始問我
我們公司有沒有保第三責任險,我就告訴他有保
然後他兒子就說不可能這麼快願意和解,要等5個月後才願意和解
因為他說有後遺症問題,這段期間要觀察
並且告訴我說他有去警察局調肇事責任紀錄表
車禍發生100%完全是我的錯,因為老翁走在斑馬線上
我未禮讓行人,這部分我承認是我的錯..
過沒幾天後他兒子打電話給我說要申請強制險保費
然後說他爸現在無法走路須要做復健,並且叫我
告訴公司不要把所有事情全丟給保險人員處理
因為他說保險理賠一定是想盡辦法理賠很少
要我們不要配合保險人員,不然就會法院見
後來因為健保住院天數到了
他兒子把老翁轉去復健科住,並且需要長期做復健
因為老翁手腳無力需要做復健恢復..
最近他兒子打電話給我,告訴我說他爸
因為腦出血問題有後遺症,做復健也不會好
無法自行生活,以後要申請看護照顧,叫我要有心理準備
然後說我造成她們生活上的困擾,要我負起責任,否則就要法院見
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發生這樣的車禍我也不願意,我知道是我的疏忽造成,我很抱歉!
我只想問問大家我現在該如何處理呀?
只有去醫院探望,我還能做些什麼呢?
還有連和解都沒有和解,他可以直接去法院告我嗎?
我們也有誠意想和解,但是他兒子又強調要5個月後才願意談
我也不知道他兒子現在到底想我怎樣..
像這樣理賠要賠多少呀?
如果保險人員理賠金額,她們不滿意
哪我要自行拿錢出來理賠嗎?
麻煩有經驗的人可以教教我現在該如何去做..感謝