有車貸的車子要賣給車行的疑問

請問一個賣車的問題

我的車子為一手車目前跟銀行仍有貸款，要賣給車商

假設今天談妥的價格是100萬我的貸款也是剩100萬

是不是直接讓車行去處理清償跟塗銷設定與辦過戶?

我這邊要怎麼去立契約...

因為現在的車行跟我說看是要我自己先去清償或是他們用借款的方式給我，但要扣1萬

很怕沒被塗銷或是被塗銷了，結果錢沒匯進來OR拖太久，結果多了一筆高額利率的借款

車行方面是已經找到要接手這台車的買家了

一次要我自己去結清不太可行啦

貸款年限也還2.3年，每個月正常還款OK，但一次那麼大筆有點難度

請問這種情況我該怎麼處理會比較妥當

謝謝