現在的Audi和Porsche應該可以說是同門師兄弟，不過這兩間德國車廠的合作其實早在90年代就開始了，近期Porsche在自家的媒體官網中釋出了一則消息，它們與Audi共同合作研發的RS2 Avant重返誕生地─Zuffenhausen祖文豪森的保時捷博物館，和同時代的911（964世代）一起遊車河。
RS2 Avant之於Audi的重要性，應該就如同911之於Porsche一樣。RS2 Avant於1994年正式上市，在當時它是世界上最快的旅行車，也是Audi旗下第一輛時速可以突破250km/h的量產車。RS2 Avant除了是一款運動型的家庭用車之外，引擎表現亦十分出色，也因此吸引了大批粉絲。該車是Audi與Porsche共同開發的結晶，也代表著保時捷客戶研發服務的傳統，而這項傳統至今已延續了超過90年（先前推出了M-Benz E500也是由同樣的合作模式，有興趣的網友可以參考這裡）。這項傳統由「保時捷工程公司」延續至今，這是間由保時捷百分之百持股的子公司，專為客戶提供創新解決方案與高度專業的數位化知識與服務。
當時Audi希望進一步的提升品牌形象，同時與萬年死對頭BMW的M3競爭，因此才向保時捷遞出橄欖枝，而這樣的合作方式也讓當時經濟發展不算非常順遂的盾牌公司可以繼續存活，可以說是個共存共利的好辦法。在最後一輛RS2 Avant生產的25年後，Audi旗下的的企業歷史學家Ralf Friese從Audi總部帶了一部身披熱帶雨林綠色烤漆的RS2 Avant，前往Porsche位於祖文豪森的保時捷博物館，面見了當時負責製作RS2 Avant的保時捷負責人Michael Hölscher，一同回憶當時的美好，而Porsche也提供了一部964世代的911，讓這兩部品牌最傳奇的車款可以在斯圖加特西部的Solitude賽道一同奔馳。
提到RS2 Avant和911的淵源可說是千絲萬縷，當時Audi主要提供已完成烤漆的車身部件與其他零組件，Porsche則是負責其他車身部件的開發，其中就包括了源自於統規賽事的17吋鋁合金輪圈、全新的後視鏡底座、後視鏡蓋、紅色高性能煞車卡鉗、RS標誌上的Porsche字樣、前後保桿、儀表板、車門把手等，大約有20%是由保時捷提供。除此之外，我們還可以在RS2 Avant身上看到許多來自於993、964當中的零組件，像是方向指示燈、霧燈、尾燈等都被移植到這台奧迪上頭。
至於性能方面，RS2 Avant是奧迪第一部沒有電子限速的車款，因此它的時速表也來到了300km/h的水準，而實車則可以跑出262km/h的極速。這款旅行車配備2.2升直列五缸引擎、全時四輪驅動和由渦輪增壓所榨出315匹強大馬力（41.8公斤米最大扭力），在當時已經是個非常了不起的數字，更僅需5.4秒便可以從靜止加速至100km/h。Michael Hölscher表示，「渦輪增壓所造成的遲滯感容易帶給駕駛只相當的壓力，不少駕駛者不太喜歡這種突然的推力，但RS2車主反而一直很喜歡那款渦輪增壓器，尤其是當引擎在低轉速範圍時，渦輪增壓引擎的反應特性令人振奮。」
