2012 最後一天，擦撞了，請問一下，這是誰錯？

---------- Update 20130102----------
有些朋友的回文，我都有回覆了。目前"神風小黑貓"網友，的回覆最清楚，非常感謝。

有些回文不看清楚，或是開口就酸二句的網友......算了，作人，有品一點，謝謝指教。

祝大家駕車平安，新年如意

----------原文----------
行車記錄器使用：環天 RV-1000S

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2012 最後一天，擦撞了，我有保全險，雙方理賠不是問題。
請問一下，這是誰錯？

(PS: 我承認，我是有缺失沒看到對方，不過我有很小心了.....)




----------Update----------
關於為何一直不開出去的問題，是因為有家人上車，所以停久了一點。
(影片中，我從家人上車前剪掉，出現對方車牌後剪掉，避免困擾，如果有任何可能誤導，向大家致歉)

家人上完車後約5~10秒，就是第一次踩油門探出車頭。(13:57:00 第一次踩油門出路口)

我個人的習慣不會一次踩出去，會讓別人看到我有要轉彎的意圖。
這樣可以避免不小心一次全撞上去。

雖然前面有不少篇，建議是確認沒車後，一次轉出去。
但如果這樣，一但有不小心沒看到的車，就會一口氣撞的很嚴重。

不過，這次還是撞上去了。雖然只是小小小擦傷。

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關於開車技術的批評，我就認了，以前高中老師說，他開20年，一次都沒撞。
不論是什麼理由，只要撞到了，就是自己的技術有檢討的空間。

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關於理賠：
其實我期望是我輸，因為我車不到二年，有保全險，如果我錯了，雙方的錢都是保險公司支付。
對方是老車，應沒有全險，如果他輸了，他要自己修自己的車。

所以，如果判定我危規，對雙方都省錢。