前幾個星期在某知名的大運河網站逛到本書...只因為標題是自己有興趣的電路板~又喜歡自己DIY機器人~就買了~
書中第11章讓我非常感興趣~就是幾年前出來(讓不少人摔傷)的賽格威,也因為其中介紹的材料我手邊剛好都有,不然就是類似的,還有些殺肉下來的剩件~ 就想說來組一個吧...於是弄來了些零件...
也剛好這塊絕版的紅板子(速度+陀螺儀的感應器)我也剛好有~也就不用去用其他的感應器來重寫程式了~
於是就依樣畫葫蘆的燒了一塊電路板來用~~
把程式寫入後做了第一次測試~~~
再來就把之前做坦克機器的軸承架拿來加工...
把輪子等零件及電動滑板的馬達也鎖上主要的板架~
把架子固定鎖好~~(那個環狀外圈有個小螺絲固定的小玩意我不知道中文怎說...COLLAR)
上面在鎖上防滑板~~主板架是用強化厚塑膠
把ARDUINO和馬達控制板等電路一並鎖上於底部~
用來支撐的鋼管就拿天線架來弄~~
龍頭就殺之前電動滑板的肉來用~電線到時全塞到管子裡就OK,比較不那麼亂~
電池就用一個6S的鋰電,差不多24V供給馬達剛好~再用一個3S(12V)的給ARDUINO和電路部分~
然後.....真的動了~但我不敢站上去......敏感度似乎太高...整台很有力又很重~不小心的話,人會撞傷也會撞爛家具的~~ 目前進度先這樣~ 我輪子可能會換掉~過幾天回台灣再找好貨回來裝了~~~
今天把線材全塞進去和電路固定及微調...蠻確定輪子要換一下~這種的不是很穩...
