美國出售4架MQ-9B「海上衛士」無人機系統，主要用於遠距高空情搜偵監任務，具備40小時遠程滯空能力，未來可針對特定目標監偵，建構更綿密與精確的偵搜能量。相對性能接近的中科院在騰雲大型無人機系統的研發上，除無人機滯空性能與偵蒐能量達到空軍的需求外，更重要的是具備攻擊能量，據指出，中科院已進行空射型2.75吋火箭彈掛載射擊，另代號「天刃計畫」改用自製天劍一型飛彈來研改成為騰雲無人機防衛配裝。
據了解，為讓騰雲無人機具有空對地武器系統的能量，最先考量第一代騰雲無人機推力與酬載限制，中科院盤點院內成熟的技術，經評估以2.75吋火箭彈技術完全掌握，交由中科院飛彈火箭所的「萬戟小組」，整合資通所的雷射導引結合遠端操作技術，研發空射型2.75吋火箭彈，配合第一代騰雲無人機研發進行，先以銳鳶無人機作為測試平台，進行空射型2.75吋火箭彈的系統整合與射擊的各項測試。
據指出，隨著第2代的騰雲無人機出現，在沒有推力與酬載問題後，空射型交由天劍專案來負責研發，目前規畫以天劍一型飛彈來進行構改；天劍專案將運用海軍「劍影專案」（海劍羚系統）的技術，例如彈體的構改、雙向數據鏈路通信能力的制導系統的整合，以及雷射導引射控系統等技術，待第2代的騰雲無人機飛測告一段落後，「天刃計畫」將是騰雲無人機下一階段的研發重點，讓騰雲無人機具備有空對地與空對空的作戰能量。
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依照之前中科院向美商訂購5具全新TPE331型渦槳發動機引擎，與MQ-9B引擎同級，MQ9的載重約2噸，天劍一大約90公斤，裝備2枚空射應該是沒啥太大問題，其他裝備空對地獵殺
