為使聯合監偵形成縱深，爭取預警時間，各遠程雷達站遭受敵軍攻擊時，具備備援手段，持續執行聯合監偵預警任務，海軍民國104年完成建案程序，以蒼穹專案為名，編列4億5886萬4000元預算，在106年到110年委由中科院籌建遠程機動雷達車組，作為接替海軍遠程雷達戰損後的戰力保存方案，使海軍固定中遠程雷達都有備援系統。
海洋監偵指揮部有2001型機動雷達車7組，都屬中程雷達車，無法取代現有遠程雷達站的功能，新成軍的遠程雷達車隊，可接替全台各地對海遠程雷達如三芝雷達站的功能。
海軍展示的蒼穹遠程機動雷達車組，隸屬機動雷達中隊，包括作業車、天線裝備車、天線載運車，另搭配衛星與網絡通訊功能的維星通訊車、微波通訊車。
作業車整合衛星、微波訊號及通訊雷達裝備掌握水面目標，運用指管通資情監偵系統，具作戰指管功能。天線裝備車配備遠程平面搜索雷達，依陣地高度偵搜距離，可達130浬以上，偵獲水面目標傳送至作業車整合聯成系統運用。
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這類機動型遠程海平面搜索雷達是固定式雷達站在戰時的替代品，在固定式雷達站被摧毀時仍可保有海監能力，陸基雄二、雄三仍可發揮對海面目標的壓制力。
但是，對於來自空中的反輻射武器，例如，反輻射無人機、反輻射飛彈....等，似乎是完全沒有偵蒐和抵禦的能力，海軍在佈署這類機動性雷達時，不知有無規劃和空軍的防空網之間增加資料鏈互通預警的能力？不然的話，一台「哈比」飛來可能就糟了。
，如果有備配「誘標」或許也可以拿來應急。
