中科院已啟動進行擎天極音速飛彈的機動原型發射車的工程整合，
在發射車載具的選項上，先以捷克Excalibur Army集團所屬TATRA FORCE公司，生產的一體成型12輪驅動的12X12軍規特種輪型車輛底盤進行規劃，若順利採購到該型軍規特種輪型底盤後，將整合射控所需要裝備於車輛上後，再進行原型發射車的測試工作，規劃2026年底完成擎天極音速飛彈機動原型發射車。
據了解，中科院目前就一體成型12輪驅動的12X12軍規特種輪型車輛底盤，己經與捷克TATRA FORCE公司代理商洽談採購的相關事宜，
同時為強化國軍飛彈發射車的機動性，同時也向該公司洽談採購一輛8X8軍規輪型車輛底盤，作為原型飛彈發射車開發之用。
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