最近因為案件有一些焊接的需求
找到了一家台中的鐵工廠協助處理
原本對於焊接工作的印象還是停留在師傅拿著面罩手動一件一件處理
沒想到現在居然已經先進到使用機械手臂來做這樣的工作

簡單做個定位治具,然後跑完模擬以後上機作業
工人只需要負責做置放的工作
連續生產的速度及穩定性,還有成品的狀態都讓我覺得很滿意

跟老闆聊了一下,他說焊接算是3K產業
有一定的危險性跟職業傷害
年輕人甚至是外勞對於這樣的工作都是避而遠之,興致缺缺的
經常會有師父離職或者工作量大的時候找不到臨時工的情形
所以才有使用機械手臂來對應這樣工作的想法

有點好奇,不知道在那些業界還有類似這樣的應用
我開發的產品常需焊接, 較簡單的產品而量大的用到機械手臂焊接的機會高, 自行車車架所見仍是手工焊,每個廠大概都有外勞



彎道小三/小四 /小五/ 6輪水陸仔 設計開發 造物者


跟老闆借了一張照片,這激光看起來有點療癒XD

看了一下機械手臂焊接的運作流程
改善了很多以往手焊的缺點
但就不知道是否也有相應的缺點出現(成本、位移死角等)
才讓這樣的技術至今都還無法普及...
chrisabbie
是沒錯,所以問了一下老闆說還是找得到二手的來改裝,畢竟沒有需要相當高的精度
ycc0512
機械手臂最大的問題是寫軟體,除非廠裡有人會寫,不然委外會很傷荷包。而且原料的尺寸有要求精度,不然很難做好。
chrisabbie wrote:
但就不知道是否也有相應的缺點出現(成本、位移死角等)
才讓這樣的技術至今都還無法普及...

省了一個焊接工人的勞健保了 ...

要有可程式化功能的機械手臂 ... 國外很早就有了 ...
台灣沒有那麼先進 ...

台灣一堆傳產需要焊接 ...
你看到的鐵椅有焊接 ...
機車的車架也有焊接 ...
搭屋頂也會焊接 ... 機械手臂無法搬到屋頂

汽車組裝20年前就有機械手臂焊接了
呂貌啓喜歡吃屎
chrisabbie
我查了一下,汽車組裝的部分真的有震驚到,沒想到這麼久之前就已經有這樣的技術
hillside
啊?現在才知道?咖啡都有機械手臂來沖了,甭論更需精準作業的汽車了。
目前我司有製作一款台灣鐵牛六軸機械手臂售價35萬,臂展一米末端載重10公斤,下半年都在南部幫一家塑膠射出公司改善三個不同的製程,全部改由機械手臂取代人工
手機即可操作
機械臂設定好程序,調節好參數,比人工作業好,因為機械不會偷懶,不會漏掉焊接點,但是一條生產線不光祇有機械臂,成本很高,
独角兽独角兽 wrote:
機械臂設定好程序,調節好參數,比人工作業好,因為機械不會偷懶,不會漏掉焊接點


以我自己的案子來看,就算手臂設定沒有問題
但工件會有公差,事前的參數校正跟定位算是相當重要
還好遇到的老闆算是相當有經驗,沒有因為這樣產出大量廢品或者需要補焊的
chrisabbie wrote:
以我自己的案子來看,...(恕刪)

所以要靠治具來輔助加工定位
痛風工程師 wrote:
省了一個焊接工人的勞健保了 ...

要有可程式化功能的機械手臂 ... 國外很早就有了 ...
台灣沒有那麼先進 ...


目前對應的鐵工廠是可程式化的機械手臂沒錯
不過省了一個焊接工人的勞健保,也是要多一個編程工程師的位置
再不然就是老闆自己要去上這樣的課程,自己來對應
chrisabbie wrote:
目前對應的鐵工廠是可...(恕刪)

我們的手臂只要用手機移動去點位然後記憶再移下一點記憶如此連續記憶你要的點位即可,如後續約莫差不多大小的支架點位幾乎相同只有幾點有異可移動到有異的點位後刪除在移到正確的點位記憶即可,就是教導式的作法方便很多
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