過去由於《汽車運輸業管理規則》第91條的條文限制，臺灣境內的計程車只能使用行照登記為「四門轎式小客車」的車款，使得大多數的國產5+2座MPV與SUV等空間機能更具彈性的車款都被拒於門外，無法投入計程車使用。當中衝擊最大的，是Toyota總代理和泰汽車規劃用以取代Wish在臺灣市場地位的Sienta，在進入臺灣市場之後，僅有價格較為高昂的7人座版本得作為計程車使用，失去過去Wish的市場優勢。而在《汽車運輸業管理規則》第91條修正放寬車型限制之後，包括Sienta在內，多款本無法擔任計程車使用的車款也旋即投入，讓俗稱「小黃」的臺灣計程車更為多元。
在法規尚未放寬時，Kia總代理森那美起亞便已先行透過與車隊合作投入多元計程車的方式，先行評估Carens等車款進入計程車市場的可能。當《汽車運輸業管理規則》第91條即將修正的消息開始露出時，森那美起亞也已經與臺灣的計程車隊合作，綜合計程車業者以及計程車司機的需求，評估推出計程車版Carens的配備鋪陳與車型規劃。從經濟部能源局10月份所釋出的10月份國產小客車車型耗能證明核發資料中，計程車版的Carens也名列其中，表示森那美起亞所打造的計程車版Carens即將上路。
從經濟部能源局所釋出的資料以及森那美起亞所提供的資訊，計程車版Carens初期將以本次耗能證明資料中現身的2.0汽油車型為主力，選用2.0升MPI汽油引擎為擔綱動力心臟，具有150匹的最大馬力與19.8公斤米的最高扭力，搭配6速手自排變速箱，可繳出市區9.71km/L、非市區15.59km/L以及平均12.8km/L的油耗數字。以2.0升汽油引擎為主力的因素，最主要著眼於目前桃園機場規定排班計程車必須搭載1,900c.c.以上的引擎始得入內排班，故森那美起亞首波將以2.0汽油動力版的Carens為主，透過5+2座MPV的空間彈性，搭配充足的主、被動安全防護，給予一般民眾兼顧安全與乘坐舒適度的計程車選擇。
森那美起亞表示，目前已與臺灣大車隊與成功車隊等計程車業者合作，預計從12月開始投入Carens營運。未來也會開放一般個人業者訂購計程車版Carens，預估售價約落在80萬元左右，有意購買計程車版Carens的車行或是個人司機，可以透過Kia的展示中心洽詢。
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