走斜坡心率160還能聊天，這樣到底算不算有氧？

最近看到不少人做有氧都會選擇跑步機走斜坡，常見設定大概是斜度10～12、速度4～5，走30分鐘左右
也有人說心率最好維持在 Zone 2，大概是可以正常講話、稍微喘，但沒辦法唱歌的程度，
這樣燃脂效率會比較好，我自己目前跑步機是設定斜度14～15，速度4.5，
每次大約走30～45分鐘，心率通常會到160左右

照理來說心率160應該已經不算輕鬆，但我走的時候還是可以正常講話，
甚至別人不嫌難聽的話，要我唱歌好像也可以⋯⋯
所以有點好奇，Zone 2到底應該看心率比較準，還是看自己能不能講話比較準？
還是只是我對聊天的渴望已經超越心肺極限了😆
大家走斜坡時通常都設定多少？心率大概會落在哪個區間？