1. S9+ 的5腳刷頭使用約4個月後全部斷光、1隻腳都不剩，這個耐用度跟之前的980相比真的很弱阿!!
2. 百貨公司已經開始賣Jet M6專用的清潔劑了，不用再從國外買。另外M6目前已經沒有拖地後有臭味的問題，我現在是每次拖完地後再換一條，手邊有3條濕拖布輪流使用，就可解決臭味問題。
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<原文>
美國2019年6月上市新款S9+後就一直很期待，終於等到台灣今年3月底的預購，就連同M6也一起購入，目前已使用近1個月。
S9+及M6開箱文網上都可找的到，因此寫了這篇使用心得，字多圖少，給想入手的人參考。
使用環境: 家裡有2個小孩 (1歲及2歲)，每天吃飯吃餅乾喝牛奶，飯粒、食物、屑屑掉的到處都是，牛奶偶爾也會打翻。地上玩具很多，在請掃地機器人出動前會先大致把玩具都先收起來。
iRobot S9+
我的上一台是iRobot 980，已經使用了4年超過650小時，還是很耐用，但缺點是常常卡東西需要去救他，尤其近一年來常常回不了家 (沒有卡東西，純粹就是找不到家而停在路上)。
1. S9+有明顯的升級感，清潔的規劃路線很有條理，而且他是iRobot的第一台D形掃地機器人，牆角都可清的到。地面掃過後不論是頭髮、食物屑、灰塵幾乎看不到，清潔能力非常優秀，很滿意
。2. 目前為止還沒有卡住東西而停止清掃，脫困及偵測障礙物的能力比980好，省下要去救他的時間。但980前2年的表現也很好，很少去救他，後期表現越來越退化，這方面S9+還需要再觀察。
3. 運轉的聲音很大聲，即使調整成靜音清掃還是很吵，建議人都出門時再開啟。
4. 最有感的當然就是自動傾倒集塵盒垃圾，以往清潔980的集塵盒時灰塵噴的到處都是，清理完後還要再拿吸塵器把地面清乾淨。我每天至少開S9+掃地2次，使用近1個月還不用更換集塵袋，官網號稱每季或是每半年才需更換，更換時集塵袋的封口會自動關閉，真的很方便又不髒手。
5. 搭配手機app可繪製出家裡的地圖，可以定義各房間，清掃時也可指定房間。禁掃區可以直接從地圖上制訂，不需再使用難用的虛擬牆。
6. 可連結M6，掃完地後再拖地，很方便!
7. 假如你的app地圖已設定好，這時要更換Home Base (機器人的家)的話，需要刪掉原本的地圖，再訓練機器人跑幾遍家裡重新建立地圖，這是我覺得不太方便的地方。
8. 雖然靠近牆面時速度會減緩再撞，但久了不管是機身或是牆壁都會有痕跡，這點S9+與980我覺得都一樣。所以我會在掃地機器人的機身上貼上防撞條，可減少牆面的痕跡又可保持機身完整如新，記得不要擋到感測器就好。
9. 剛開始才使用1星期時，5腳刷頭就已經變形分岔了，但仔細觀察運轉時因轉速很快，所以還是可有清潔的效果，不過我估計這個刷頭需更換的時間會很快。
原:
Braava Jet M6
這是我買的第一台拖地機器人，感想是缺點多於優點，不過至少可以讓我省下拖地的時間。
家裡地面材質: 大理石地磚、木地板
1. 清潔效果還不錯，食物掉到地上的油汙都可擦掉，拖完地後的地面走起來有明顯變乾淨。
2. 清潔的規畫路徑很仔細，走的路線有條有理，我感覺甚至比S9+還聰明。
3. 脫困能力很好，到目前為止還沒有卡住的情況發生。
再來講缺點:
1. 出水量太多 - 即使調到最低出水量，拖完地後地面還是很濕，水乾後地面會有很明顯的水痕 (大理石地磚)。上面有提到拖完地後走起來有明顯的變乾淨，但那是要等水乾後才能走，如果剛拖完地走過去很怕會滑倒。出水量這個問題不知iRobot原廠是否可於軟體中改善。
2. 進不去木地板的房間 - 木地板的房間比大理石地磚約高出1mm ~2mm，但M6就是進不去，只要碰一下就回頭。我能理解iRobot的設計是不讓M6上地毯，但即使只有一點點的高度1mm也上不去，導致有木地板的房間無法清潔的到，我只能提著M6放到木地板的房間裡清潔，所以算是半自動拖地機器人? 所以我手機中的app，S9+與M6畫出來的地圖是不一樣的，S9+是完整的房子格局全貌，而M6只有劃出他能到的地方 (有木地板的房間全部畫不出來，因為上不去阿)。
3. 拖完地後地面會臭 - M6目前為止的清潔次數不多，但我只要使用原廠的清潔墊 (可水洗重複使用)後地面就會變得很臭，即使我已經洗過清潔墊好多次又曬乾了，這款清潔墊還是非常容易有異味產生，我現在都用拋棄式的清潔墊，就當作是一個耗材吧。
總結
iRobot S9+ 我很推薦，尤其是目前市場上唯一自動傾倒集塵盒垃圾的功能，清潔能力又強
iRobot Braava Jet M6 以我目前的使用經驗不推薦，除非出水量可再調小一點，那麼上不去木地板的這件事我就不計較了。
