石頭掃地機器人s6 maxv 掃地路徑規畫疑問

請問大大:
我買入石頭s6 maxv用了幾天, 發現他在掃拖地路徑規畫上有點奇怪
在有些狹長區域, 明明應該直接左右一直線掃拖到底. 但他偏偏要在比較窄的地方上下掃拖

這樣不僅掃托沒效率, 比較耗電耗時, 且零件也更容易磨損

請問我該如何更改設定? 或是在他掃過的地圖上做甚麼樣的更改設定? 謝謝
演算法寫太爛,無解
後續報告:

地圖先刪掉, 然後重新來過
有比較好一些了.
但在規畫路徑上還是可以看的出來有改善空間.
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