《Autopilot》軟體架構重整/2020展望

Elon一月受訪提到AP軟體架構正在重整(rewrite)的消息,上週一位離職工程師透露了一些細節,這次rewrite的重點在於3D環境的建構

●我們一直在加班
●不同於單一畫面的各別labeling(標示/辨識物體),改為先整合8個鏡頭的畫面,建構一個3D環境,再去labeling
●新架構需HW3.0才能運行

《Autopilot》軟體架構重整/2020展望

另外Elon昨天又開出了「今年完成FSD功能」的支票,雖然這一年來AP多了許多關鍵功能,但跳票機率還是很高

《Autopilot》軟體架構重整/2020展望

延伸閱讀:
AP眼中的世界 (官方版)
可停等紅燈 (2020/03/26)
FSD功能預覽 (v2019.40.50)
紅燈及Stop Sign警示 (v2019.40)
開始顯示三角錐/智慧召喚開放 (v2019.36)
台灣開放平面道路AP (v2019.24)
紅燈警示 (v2019.8)
2019展望-FSD功能完成/不需監督/法規允許
《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)

來源:
https://www.tesmanian.com/blogs/tesmanian-blog/tesla-autopilot-full-self-driving-fsd-improvements-video
https://podcastnotes.org/third-row-tesla/elon-musk-third-row-tesla-spacex/
https://twitter.com/elonmusk/status/1249210220200550405
https://twitter.com/elonmusk/status/1234333059907977216
https://electrek.co/2020/03/02/tesla-deploy-functionality-quicker-after-autopilot-core-rewrite-coming-soon-elon-musk/
https://bit.ly/TeslaHere《我的推薦碼
小人物櫻木 wrote:
●不同於單一畫面的各別labeling,改為8個鏡頭畫面先建構一個3D環境,再去labeling


8個鏡頭... 車外部有6處鏡頭, 其中前方那處, 有3顆...
為了廣大的特斯拉車友跟更美好的未來,辛苦各位工程師們了。
車外是七顆才對呦~
3 + 2 * 2(左右各兩顆) = 7

yBon wrote:
8個鏡頭... 車外部有6處鏡頭, 其中前方那處, 有3顆...
yzlai wrote:
車外是七顆才對呦~
3 + 2 * 2(左右各兩顆) = 7


後車箱還有一個
推,重整路長
Elon在推特稍微提到這次重寫(rewrite),看來幅度比想像大很多,幾乎是砍掉重練...



不只標示/辨識物體(labeling)改為3D,所有功能都改為3D為基礎,包括神經網路的學習(training),看來到時候又會有一段debug陣痛期...



至於2~4個月後推出的時間表嘛...僅供參考,不過跟以前釋出大版本的時間差不多(每年9~10月),可以期待V11的重點應該是重寫後的Autopilot

●2016/09》V8.0 (介面大改版)
●2018/09》V9.0 (NoA/導航輔助駕駛)
●2019/10》V10.0 (智慧召喚)

來源:
https://twitter.com/elonmusk/status/1278537592569462784
https://twitter.com/elonmusk/status/1278539278356791298
https://bit.ly/TeslaHere《我的推薦碼
Elon提到AP重寫後像是從2.5D進步到4D (3D+時間),Q2法說會重申年底釋出的目標



I am very confident in FSD functionality being released by the end of the year. I’m litterally driving it.

The Autopilot rewrite is what really matters for Full Self Driving. What we’ve been doing so far is really just mostly 2D, and not well correlated in time. It’s hard to convey just how much better a fully 4D system would work. Does work.


來源:
https://twitter.com/elonmusk/status/1285812824581660676
https://cleantechnica.com/2020/07/22/tesla-full-self-driving-functionality-could-be-released-by-end-of-2020/
https://bit.ly/TeslaHere《我的推薦碼
最近幾則新消息

●AP團隊共800人,核心工程師300人(硬體100軟體200),另外500人負責識別(labeling)
https://cleantechnica.com/2020/08/15/tesla-autopilot-innovation-comes-from-team-of-300-jedi-engineers-interview-with-elon-musk/

●預計6~10週釋出重寫後的AP,會有飛躍性的進步
https://twitter.com/elonmusk/status/1294374864657162240

●Elon說明重寫前的AP是各個鏡頭分別辨識,且未加入"時間"參數,能力已達極限
https://twitter.com/elonmusk/status/1294724702967984128

●Dojo超級電腦還在發展,預計一年後完成V1.0,持續招募人才中。Dojo是用龐大資料庫訓練神經網路的超級電腦,跟「今年底釋出FSD」的時間表並無衝突,因為釋出FSD只是"可用"的程度,成功率也許達到99.9%,但後續還要提升到99.99999...%,每增加一個9都是十倍的進步
https://twitter.com/elonmusk/status/1294371531133317120
https://twitter.com/elonmusk/status/1294725858960084992
《Autopilot》AK談論AP開發細節 (2020/02)
https://bit.ly/TeslaHere《我的推薦碼
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