●T+0幀》已辨識到車輛，未鎖定(顯示淺灰色)
●T+1幀》鎖定車輛(顯示深灰色)，開始減速
●T+6幀》半台車過中線
●T+15幀》顯示半台車過中線，和實際情況有0.3秒的落差
●T+24幀》車輛變為紅色警示
●T+29幀》警示取消前一刻
●T+30幀》警示取消，從鎖定車輛到警示取消剛好1秒
- T+0
- T+1
- T+6
- T+15
- T+24
- T+29
- T+30
延伸閱讀：
對橫向車輛(左轉車)減速
軟體架構重整／2020展望
FSD功能預覽 (v2019.40.50)
《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)
來源：https://www.youtube.com/watch?v=xQg_dBS40yk
