這時即刻在想，現在的車使用CAN-BUS的區網愈來愈多，何不用它來截取相關資訊呢？CAN-BUS是一種通訊協定，用於車子各個電腦模組之間的溝通介面，其優點就是通訊速度快、採非破壞性的仲裁機制，各個模組能自由傳送及接收、透過濾波的功能，很容易達到一對多、多對多、一對一的溝通。所以當下就在想…何不利用CAN-BUS來截取車速及其他行車資訊。
一切就從這張草圖開始
算運中心使用Atmel AVR單晶片，獨立CAN控制器使用MICROCHIP MCP2515，主角就由這兩顆IC來擔任，後來想一想為了減少MCU及程式碼，使用MC14489來推7段顯示器，只要一只電阻即可調整亮度(易於與光敏電阻配合)而且這顆IC也支援Cascade，以後要增顯示的裝置也比較容易。
先前業作
一台可以解CAN-BUS協定的邏輯分析儀一定不可少，除了可以分析各個數據所代表的意義，也可以分析出各個封包的時間差，以至於每個模組間傳遞訊息的仲裁順序，另外Debug也是其項目之一，像一些過載、主動錯誤的封包，可以細部研究其發生的源頭。這部份是花費我最多時間。
嗯..電路圖一定是要的，先大略畫一張
開始準備零件，先用洞洞板來測試主要的功能，洞洞板的好處是，編寫程式與修改線路比較彈性
另外，將7段顯示獨立成一個模組，線路才不至於太亂
大致的功能測試沒問題之後...
Layout
開始準備Layout，個人習慣比較不喜歡用洞洞板在實車上測試，因為有些線是直接用OK線拉，強度與穩定度較差，在車上測試除了分析，遇到板子問題還要Debug，很費時又沒有效率，所以只要板子沒有太複雜，就直接先Layout出來
首先印製投影片
裁切適當大小的PCB板(我是用曝光機只要90秒)
將TOP和BOTTOM結合在一起(這是我自己發明的方式，利用剩餘的洞洞板來做於輔助的定位，其效果當相準確，鑽孔時上下層幾乎沒有偏差)
準備曝光
調整好曝光的時間，在曝光的同時，調配好顯影劑
曝光完成之後，準備顯影
顯影後的成像
檢查一下細部的LAYOUT是否有缺失(嗯，大致上沒什麼問題)
準備蝕刻(旁邊那組是電鍍槽)
蝕刻的時間與蝕刻劑的使用時間成正比，用愈久則刻愈久，所以要注意一下蝕刻的外觀，冬天溫度可以調高一點
蝕刻好的成品，如果有斷線稍後再補
個人習慣把感光層塗掉，再吃上一層焊錫
開始鑽孔
鑽好檢查一下(嗯，這次雙層對正還不錯，沒有太大偏差)
貫孔程序
之前有用化學電鍍貫孔，不過溶劑都有時效性，放太久都失效了，所以就用一般穿線貫孔，果如是IC的下方怕影響高度，可用貫孔針
開始焊接零件
等不及趕快測試一下，竟然有缺字，又要Debug了
完成了，因為是HUD，測試一下鏡射效果(嗯…滿足感)
OK，開始實車測試了，為了比較精確度，旁邊放一台有GPS顯示速度功能的手機
當加速或減速明顯快了許多，在定速行駛時速度與GPS所呈現幾乎同相
將顯示輸出調整於"Turbo"模式，即是一個數據封包顯示一次
加速或減速可能快到看不清小數點以下的變化，沒太大的意義
當然引擎轉速也OK
下午3點時的陽光
旁邊那台是用VFD顯示，幾乎可以不同貼反光膜
後記
自從CAN-BUS發表以來，已經20多年了，不見其衰退，反而更為普遍並趨於大眾化
未來可發展的空間肯定還很寬廣，有興趣的網友可參考看看
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