Honda現行的五代CR-V誕生於2016年，2019年則推出了外觀、內裝稍加修飾的小改款車型並率先在美國市場上市，而日本市場則在今日正式開賣。日本市場販售的小改車型與美規版版本於外觀上有些許差異，內裝則大至維持原有輪廓僅在小地方進行修飾，並依照消費者的要求而加入了序列式方向燈、方向盤加熱裝置，動力部分依舊提供1.5升渦輪以及2.0升油電兩種選擇，不過Hybrid車型則更名為「e:HEV」，兩種動力也各有前驅/四輪驅動以及五人/七人座等不同版本，價格則介於355～455萬日幣之間。
這次日本市場還推出了添加許多專屬黑化配備的「Black Edition」，外觀具備黑色18吋鋁圈、燻黑LED燈組，前氣壩、霧燈飾板、側裙等部分也改為深色鍍鉻材質；內裝部分則有黑色頂篷、黑色鋼琴烤漆飾板，原本的木紋飾板也變更為黑色，座椅部分則加入了「Black Edition」飾徽。
至於台灣市場，小改款CR-V原本今年規劃於第三季上市，但由於受到新冠肺炎疫情影響時間有所推遲，目前台灣本田預估的上市日期則在九月中左右。除了內裝外觀的改動外，小改CR-V的高規車型也將加入手機無線充電裝置、腳部感應式電動尾門、副駕駛座電調等配備，動力部分維持原有的1.5升汽油渦輪引擎，大家期待的Hybrid動力並不會在小改車型上出現。較值得注意的一點是，為了面對Toyota RAV4以及剛上市的Ford Kuga等強勁對手，這次台灣本田也會為小改款CR-V規劃一款嶄新的入門車型，補足車系目前百萬元以下的真空帶，推估應會在配備Honda Sensing的狀況下將售價壓在95萬元內與對手的入門款競爭。
