先前已有傳聞表示Toyota Alphard接下來引進的新年式車款不再搭載3.5升V6引擎，主要的因素就是即將實施的第六期環保法規，果真和泰汽車在今天宣布，全新引進的2021年式Alphard將僅有2.5升Hybrid油電動力單一車型，取代過去使用的3.5升V6自然進氣引擎，而全新搭載的2AR-FXE直列4缸引擎，引擎本體的動力輸出為117ps、20.2kgm，搭配油電系統的綜效動力輸出為163ps，平均油耗為14.3km/L。
除了換裝油電動力系統之外，新年式Alphard Hybrid同步導入E-Four電子式四輪傳動系統，能有效調配前輪及後輪動力輸出比例；此外，TSS 2.0、PVM環景系統等也都是Alphard的標準配備項目。
內裝方面，Alphard標配Semi-Aniline頂級真皮座椅，第二排採用Ottoman大型座椅，前座影音娛樂系統搭載10.5吋觸控顯示幕，後座影音娛樂系統則配備13.3吋顯示幕，並支援Apple CarPlay、Android Auto等連接功能；再加上左右兩側電動滑門、登車輔助踏板，以及LED光條式車室氣氛燈等。而本回新年式Alphard的售價為284萬元，較先前調漲了13萬元，同樣維持單一車型等級設定。
